易福门（ifm）：使用 3D 相机、人工智能和边缘设备进行定位

"自主无人搬运车辆 "是当前内部物流的趋势之一。这些可以从今天的图像处理所提供的新的可能性中受益。人工智能、捕捉三维图像的相机和边缘设备的高计算能力正在导致快速的进展。在使用德国ifm公司（易福门））新的O3R平台时，这种应用可以特别容易和方便地实现。

自主工作的移动机器人是视觉图像处理平台的应用之一。图片：易福门电子有限公司

每个图像处理方案的开始都是相机，它或多或少是系统的眼睛。分辨率、速度、光敏度、3D信息--工业相机的技术发展带来了越来越好的结果，并产生了越来越多的数据。然而，后续的硬件也必须能够处理这种有时非常大的数据量。目标是提取该过程所需的信息。硬件的相应性能能力对于这项任务是不可或缺的。在处理数据时，必须决定到底应该在哪里进行处理。近年来经常使用的一种方法是直接在相机中对数据进行预处理。这样一来，需要传输的数据量就大大减少了。然而，这一优势是用相对较高的相机价格 "买 "来的。如果在一个应用中使用多个相机系统，这样的解决方案很快就变得不经济了。此外，在工程应用方面往往存在困难，因为来自不同相机的信息必须以一种有意义的方式结合起来。这种应用的典型例子是用于物流或传送技术中环境检测的多摄像头系统。

ifm 的硬件平台 O3R 为工业图像处理开辟了新的可能性。图片：易福门电子有限公司

专业的边缘架构

最重要的用例之一是在内部物流中自主操作输送车辆--甚至更广泛。移动机器人的应用。在这样的应用中，很快就会发现需求是多么复杂和广泛。内部物流的目标是自主操作的车辆，自行将货物从A点运送到B点。其优点是显而易见的：所需人员较少，系统几乎可以全天候运行。自动导引车（AGV）通常使用几个传感器，以不同的原理工作。除了RGB相机和3D相机，如ifm公司的O3R系列，还使用了激光扫描仪、雷达或超声波传感器。可以说，这些是移动机器的感觉器官。这里使用了所谓的传感器数据融合，即从不同传感器的数据组合中获得额外的信息。然而，传感器的同步和传感器数据的融合给用户和硬件带来了巨大挑战。

通过专门为该领域开发的O3R硬件平台，ifm提供了一个理想的解决方案，并通过复杂的软件环境和全面的软件工具和接口选择，为开发者的前期开发和系列开发提供了便利。中心部件是一个边缘设备，它既能提供高计算能力，又能轻松连接各种传感器。总共可以连接多达六个3D摄像机和许多其他传感器。摄像机通过FPD链接（平板显示器链接）进行连接，GigE接口可用于其他传感器。CAN接口可确保轻松集成到移动机器人的架构中。一个配备了Nvidia视频处理单元的强大Linux系统构成了硬件基础。这种GPU的性能是可扩展的，因此可以适应各自的应用。利用现有的ROS2驱动程序，该系统可以很容易地集成到机器人应用中。由于在新的O3R概念中，图像处理转移到了边缘设备上，所以相机中几乎不需要任何数据处理。因此，也可以使用几个不同的相机，这些相机的价格也相应便宜。ifm公司提供匹配的相机头，包含3D传感器或具有不同光圈角度和分辨率的3D和2D传感器组合。

多个摄像头和其他传感器可以轻松连接到处理数据的边缘设备。图片：易福门电子有限公司

基于人工智能应用的高计算能力

由于基于Linux系统的边缘设备提供了大量的计算能力，即使是要求很高的应用也可以实现。特别是人工智能（AI）应用，在工业图像处理中发挥着越来越重要的作用，这取决于这种性能。例如，神经网络可以实现传统算法方法无法实现的图像处理应用。例如，这些深度学习方法可用于实现自主移动机器人（AMR）的改进定位。用于此的方法，即同步定位和映射（Slamming），使AMR能够知道它的环境是什么样的，以及它在这个环境中的位置（定位）。当它在这个环境中移动时，它也可以创建一个其周围环境的地图（映射）。通过使用神经网络和其他人工智能方法，此类任务可以得到解决。这样一来，这样的系统完全模拟了人类解决这一任务的方法。通过我们的感觉器官，我们从环境中吸收数据，而我们大脑中的神经网络利用这些数据创建一个抽象的概念，即我们所处环境的地图。

图片：易福门电子有限公司

图像处理变得更具成本效益

新的O3R平台不仅使非常创新的图像处理应用成为可能，而且同时也降低了这种解决方案的成本。这为将自主移动机器人用于以前因成本原因而被排除在外的应用开辟了新的前景。未来，在O3R平台的基础上，将出现一套针对最多样化领域的完整解决方案。

关于易福门电子（上海）有限公司（IFM）进入企业商铺

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江高新技术产业开发区。起初，创始人出于改善未来的激情驱使着品牌创立。开发卓越可靠的传感器并提供无与伦比的客户服务，并将“质量”看作是一个意义远超产品本身的理念，本着如此愿景，ifm易福门于1969年10月正式成立。

经过多年来与我们客户的密切合作，我们已在市场中确立了以服务为导向的传感器专业公司地位，且目前我们在全球 95 多个国家拥有超过 7300名员工。 尽管我们已发展为一家大公司，但我们仍保持着创立时期拥有的优点： 小企业的灵活性和独特性以及集团的质量和专业水平。 且我们的客户目前仍是我们工作的中心 - 与您紧密联系。

质量和服务

质量对我们而言是一个超越实际产品的词。 我们的所有流程均专注于客户服务和产品质量。 我们亲自为客户提供支持 - 无论是在世界的哪个位置，使用哪种语言。 如果需要快速响应，我们的专家会通过免费服务热线提供权威的支持。 我们利用客户反馈来持续改进产品质量。 在特殊的测试程序中，我们会让传感器承受远超过其期限的负荷，以确保它们在客户流程中保持提供我们承诺的性能。 此外，每件产品在出厂前均会接受最终检查。 这是我们所重视的承诺，因此我们为每件目录产品保修 5 年。

德国制造

我们 70% 的产品均是在德国开发和制造。 我们深感与业务据点德国紧密相连。 但我们已进入想要进一步深化我们承诺“与您紧密联系”的愿景时期。 凭借位于美国、新加坡、波兰和罗马尼亚的制造和开发据点，我们将遵循自己的原则，并能以极高的专业能力，快速、灵活且专业地响应不同市场的要求。 无论是涉及到我们员工的工作条件、环境保护，还是开发与生产的高质量标准，我们的所有制造和开发据点均按相同的德国高质量标准设立。

附加价值和有益利润

我们的公司利润为创造和确保培训岗位和就业机会以及投资于创新提供必要的资本。 在 ifm 公司集团内，以价值为导向的行动发挥着重要作用。 创始一代确定了企业理念中的原则，这些原则现在已翻译成 16 种语言，并分发给每位员工。 在此理念中，我们弘扬自己的公司道德文化并鼓励员工的负责任和可持续发展行为 - 同样也是在全球背景下来实现。 因此，对我们而言，成功的成本管理和道德准则并不相互排斥。 这从公司成立起便通过我们的持续发展证实了。 秉承这一理念，我们于2019年实现了全球10亿欧元的销售额。

ifm 卓越非凡！

IFM 不断发展。 我们不断开发创新、优化产品并调整系统解决方案。 专业视角和职业机会堪称业界标准，保障您未来的稳健发展。 如此卓越，让 ifm 凭借其表现屡获殊荣。