新型步行机器人E-Walker或彻底改变太空建设

随着空间任务规模的增长，需要在轨道上建立更广泛的基础设施。太空中的装配任务将在满足日益增长的需求方面承担关键责任之一 。研究人员设计了一种可能会给太空中的大型建筑项目维护服务带来革命性变化的最先进的行走机器人。

他们测试了这款机器人在太空组装 25 米大口径空间望远镜的可行性，并于 2022 年 10 月 14 日在《机器人和人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）上发表了他们的研究成果。该机器人的缩小原型也显示出在地球上大规模建筑应用的前景。

研究团队介绍了一个创新的、灵巧的行走机器人系统，可用于在轨组装任务。作为一个使用案例，研究人员测试了该机器人用于组装 25 米大口径太空望远镜（LAST）。

研究人员提出了一种七个自由度完全灵巧的端到端行走机器人 ( 一种有四肢的机器人系统，可以沿着表面移动到不同的位置，以七种运动能力执行任务 ) ，或者称为 E-Walker。

E-Walker 将能够通过在太空中进行组装后的例行维护和服务任务来延长任务的生命周期。它也是在地球上进行服务、维护和装配作业的理想候选者。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

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