Cassie机器人创造了 100 米冲刺纪录

Cassie 保持双足机器人最快 100 米冲刺吉尼斯世界纪录，为机器人变得更加逼真铺平了道路。

美国东部时间 2022 年 10 月 8 日上午 10:00更新|美国东部时间 2022 年 10 月 8 日上午 7:00发布，机器人Cassie 创造了 100 米纪录。 在俄勒冈州5月的一个清晨，打破100米短跑吉尼斯世界纪录的不是一位奥运选手，而是一个叫卡西的机器人。

俄勒冈州立大学上周宣布，这个据研究人员说类似于 "无头鸵鸟 "的机器人在开始时有些磕磕绊绊，但最终取得了胜利--以24.73秒跑完100米，比尤塞恩-博尔特创造的9.58秒的纪录要慢，但仍然是双足机器人的吉尼斯世界纪录。

Cassie 的大约40名支持者兴高采烈，在它冲过终点线时欢呼雀跃。他们说，它的成功是机器人历史上的一个开创性时刻。卡西的速度和敏捷性是通过人工智能训练磨练出来的，它表明双足机器人可以在现实世界的困难情况下进行操作，同时保持平衡，这是过去一直困扰设计师的问题。

这次比赛是在Cassie于2021年以大约53分钟的时间成功完成5公里的基础上进行的，这首次表明Cassie可以长时间地保持直立。这也是俄勒冈州立大学的工程和机器学习研究人员以及一家衍生公司Agility Robotics大约五年工作的顶点，为更先进的设计铺平了道路。

帮助训练Cassie的俄勒冈州立大学人工智能教授Alan Fern说："这是向仿人机器人在现实世界中从事真正工作迈出的一大步。因为现在，我们可以让机器人用两条腿稳健地在全世界移动。"

几十年来，科学家、企业家和工程师们一直对双腿机器人趋之若鹜。在20世纪60年代，日本研究人员创造了两足机器人的基本原型。在过去的十年里，麻省理工学院和加州理工学院的工程师们也曾试图这样做。上周，特斯拉CEO埃隆-马斯克首次推出了一个双腿人形机器人Optimus。

但研究人员说，两条腿的机器人一直面临着问题，即失去平衡和摔倒。

为了解决这个问题，Fern与俄勒冈州立大学教授、Agility Robotics公司的联合创始人Jonathan Hunt合作，使用机器学习和神经网络训练双足机器人，神经网络是模仿人脑工作方式的算法。

这项研究部分由美国国家科学基金会和国防部高级研究计划局（DARPA）资助，DARPA是一个秘密的政府组织，在互联网等创造的背后。

自2017年以来，该团队一直在训练Cassie如何正确行走，使用算法在机器人适当移动时进行奖励。Fern说："这都是受巴甫洛夫心理学的启发。它只是学会了预测这些奖励并做正确的事情。"

谷歌正在训练其机器人，使其更像人类

一旦该团队让遥控机器人在模拟中运行良好，下一步就是看它如何处理真实世界的环境，那里的表面是不平整的，摩擦力会改变，机器人的质量也会改变。

2021年，当团队让Cassie跑完5公里后，它学到了一些东西。费恩说，这个机器人 "太急躁了"，研究人员开始在机器人的步态变平缓时给予奖励。随着今年100米短跑的成功，该团队正在进行下一步工作：为Cassie安装躯干和头部。(Agility Robotics公司正在开发一个名为Digit的机器人。)

费恩说，这将使工程师们离像人一样的机器人更近一步，这些机器人有一天可以在仓库中移动包裹，建造房屋或为家中的老人提供护理。

但这种进步也伴随着它们的挑战。

头部支撑在Cassie腿部设计上的仿人机器人将需要周边视野来浏览棘手的地形。"现在，Cassie必须环顾世界，"他说，"了解那里有什么物体，不要撞到它们。"

该机器人还必须将一个物体识别为可以捡起的东西，然后足够聪明地以人类的方式去做。(例如，Fern说，如果要求一个机器人把箱子放在房间里，它应该从后往前装箱子）。

最重要的是，这些机器人必须有意识地行走。"当你在现实世界中时，"Fern说，"有时你确实必须真正注意你的脚步。"

尽管如此，工程专家表示，用机器人取代人类将是一个艰难的过程。

美国亚利桑那州立大学人类系统工程教授南希-J-库克（Nancy J. Cooke）指出，机器人在做跑步或踢足球这样的事情方面已经变得非常出色。更难的部分是创造一个能与人类自然互动的机器。

Cooke说："它们所缺乏的是真正复杂的认知能力。"仍然有一种对人类的深刻理解，这是与人类互动所需要的，而他们并没有。"

Cooke还说，像Cassie这样的机器人正在推动机器人行业的发展，这是值得称赞的，但似乎没有必要建造简单复制人类行为的机器。她说，创造能做人类不能做的事情的机器人可能更有价值。