小身板有大能量！这款“神器”能为变电设备建立体检档案

　　“奋进新时代”主题成就展正在北京展览馆举行，山东单元展出的不少实物让参观者见识了山东的科技实力。

图为山东单元展出的5g智能巡检机器人

?

　　在实物展示区，个子不大、本事不小的5g智能巡检机器人圈了不少“粉”。

?

　　“这是行业首台工具化轻小型电力巡检机器人，整机尺寸小，云台拆卸方便、可单人装卸及转运，主要应用于变电站室内外电力设备巡检作业。”国网智能科技股份有限公司科技部副主任孙志周说，目前智能巡检机器人已服务全国2400余座变电站，大大提高了电网的运行可靠性。

?

　　在过去，电力巡检是一件苦差事：环境复杂，安全风险大；工作强度大、巡检区域广；响应不及时，巡检效率低……智能巡检机器人最大的特点就是能够适应变电站场地恶劣环境实现代人巡检作业。“除了爬坡过坎，机器人还可在涉水10cm情况下正常运转，一次充电可满足连续运行8小时。”孙志周介绍。

?

　　外形小巧的智能巡检机器人能有这么大的功力，是因为有诸多高科技加持。以它的两只眼睛为例，一只是可见光高清摄像机，另一只是红外热像仪，通过对图像的智能分析，智能巡检机器人可以识别25类变电设备典型缺陷，平均识别准确率高达85%，在现场实际运行条件下，设备开关状态、表计读数识别准确率达93%，红外测温准确率达95%，这些指标行业领先。智能巡检机器人具备三维激光扫描能力，能感知外界环境变化，实现自主定位导航；北斗系统的应用大大提高了机器人定位准确度以及迷航自恢复能力。

?

　　智能巡检机器人怎样通过图像分析识别变电设备的缺陷？“就跟人生病会发烧一样，变电设备有缺陷时也会表现在温度的变化上。”孙志周解释，巡检机器人能灵敏感知变电设备0.5℃的温度变化，并能为其建立三维的红外图谱同时叠加可见光分析图像。“这就像给设备建立了体检档案，相关数据每天更新，很好地实现了变电设备全生命周期的健康趋势管理。”

?

　　这样一台机器人需经过220多项测试，包括爬坡、越障、绕障、涉水、防跌落等环节，才能上岗作业。该产品含金量十足，曾获首届中国工业设计金奖和中国外观设计金奖。“技术创新永无止境，目前智能巡检机器人已升级至第六代，第七代产品正调试阶段。”孙志周说，未来要通过深度学习、自然语言处理、数据分析、云计算等技术，持续提高产品的智能性，让机器人提供的分析信息更加准确，更值得信赖。同时，在产品的场景适应性上下功夫，一方面进一步提高巡检机器人在变电站运行的可靠性、稳定性；另一方面探索更多细分场景的应用，比如发电厂、石油石化、炼钢、化工等。

?

　　深耕行业20余年，国网智能的高精尖“神器”矩阵全面开花。国内首台变电站巡检机器人、锅炉承压管道检测机器人、线路除冰机器人、直角坐标换电机器人、绝缘子串检测机器人、带电水冲洗机器人、线路绝缘包覆机器人、车载配网巡检机器人、自主型海底探测机器人……目前，国网智能已形成7大系列20余个品类的“电力机器人家族”，拥有电力机器人相关核心技术共26项，包括机器人平台技术、高精度定位导航与避障技术、自主控制技术、带电检测作业技术等六大类。