耶鲁大学研究人员创造了一种新型两栖机器龟，肢体可以变形

美国耶鲁大学研发的两栖机器龟（ART）从生物世界中汲取灵感，设计出了能同时在陆地和水域实现轻松导航的机器龟。该研究提出的“自适应形态发生”设计策略，使得两栖机器龟可以改变其四肢形态和步态，以应对不同的环境。该研究于周三首次发表在《自然》杂志上。

这一设计思路，有望进入生物监测、灾难响应、安全等实际应用中，同时可用于研究动物运动。

机器龟的身体有一个变形肢体，能够根据环境调整其硬度和形状。身体包括四个子系统：底盘、外壳、肩关节和变形肢体。底盘容纳电子元件，外壳提供流线型、用于浮力调整的压载空间、有效载荷存储和保护。肩部关节在运动学配置中各有三个马达，以实现一系列的步态。

机器龟融合了传统的刚性部件和软材料，从根本上增强了其四肢的形状并改变了其步态以适应多环境运动。

根据耶鲁大学团队博客里的详细描述，机器龟未来潜在的应用方向有很多。Rebecca Kramer-Bottiglio的实验室专注于包括监测海岸线生态系统、潜水员助手和海洋养殖等应用。机器龟还将帮助研究人员研究海洋中复杂冲浪区的运动物理学，那里的波浪、电流和浊度使一些机器设备的导航失灵。

从大自然汲取设计灵感在机器人研究中已经很常见，科学家通过这种方式研发了很多不同类型的仿生机器人，比如今年日本研发的蟑螂机器人，加州大学圣地亚哥分校的研究团队研发出来的藻类-纳米颗粒混合微型机器人等。

耶鲁大学团队的这项新研究，为研发能够适应多样化环境的下一代自主系统提供了新思路，即通过动态调整形态，在不同环境中实现最佳的行动性能。

不过截至现在，很多仿生机器人还处于研究或初步试验阶段，距离真正的大规模量产应用及普及，还有较长的路要走。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

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