国辰打磨机器人技术,深耕行业让机器视觉服务更多的领域

受益于机器视觉，3D随着视觉技术等科学技术的进一步发展，ADM1031ARQ机器人拥有“眼睛”从而增加了应用领域，各种移动机器人不断向着陆，商业化进程明显加快。国辰机器人成立于2015年，其技术团队来自浙江大学机器人研究中心，在此基础上建立了移动机器人通用平台和视觉检测两大关键技术，构成了服务机器人和机器视觉两大产品系列，拥有智能检测机器人、智能处理机器人、视觉检测设备和智能智能机器人产品线，同时逐步完善生态系统，也建立了浙江智能机器人研究所服务机器人行业技术平台。

2021年，中国市场工业应用移动机器人总销量达到72000台，销售额达到126亿元，进入窗口期。受益于机器视觉，3D随着视觉技术等科学技术的进一步发展，机器人拥有“眼睛”从而增加了应用领域，各种移动机器人不断向着陆，商业化进程明显加快。

最近，我采访了杭州国辰机器人科技有限公司，了解了移动机器人的未来方向和机器视觉的广阔前景，从其两个关键技术和产品应用。

国辰机器人成立于2015年，其技术团队来自浙江大学机器人研究中心，在此基础上建立了移动机器人通用平台和视觉检测两大关键技术，构成了服务机器人和机器视觉两大产品系列，拥有智能检测机器人、智能处理机器人、视觉检测设备和智能智能机器人产品线，同时逐步完善生态系统，也建立了浙江智能机器人研究所服务机器人行业技术平台。

独特的发展格局

在两大关键技术的基础上，国辰确立了“一个平台，两个技术，多个产品应用”发展模式。

一个大型平台是指属于国辰机器人的浙江智能机器人研究所。在浙江大学机器人研究中心和浙江机器人产业发展协会的帮助下，它吸收了包括金沙江协同资产在内的全方位资源，并与相关联盟领导小组、其他机器人研究机构及其机器人企业长期互补合作。在移动平台、机器视觉、先进控制、5G物联网等多个领域取得了多项成果。

这两种技术是国辰一系列产品的关键。这是国辰根据长期攻关不断打磨积累的竞争优势。在自动化技术层面，通过在移动机器人通用平台的基础上安装不同的传感器或工业设备，开发重型负载AGV，无人叉车、巡检机器人、智能机器人等产品离不开精确的导航、识别、定位等技术支持，这些都是国辰的优势。另一方面，在长期的研究、开发和实践中，国辰根据图像和数据处理算法的积累，开发了视觉检测设备。为了判断市场和掌握需求，国辰继续根据不同领域向用户引导科技成果。

目前，国辰拥有智能巡检商品，如挂轨巡检机器人、轮试巡检机器人、防爆巡检机器人等。AGV，复合机器人、无人叉车等智能搬运商品、膜领域视觉检测设备、PCB智能机器人产品，如视觉缺陷检测、新能源视觉检测设备、石化视觉检测设备和门岗机器人，丰富的产品线可以满足越来越复杂的智能要求。

目前，此类产品已进入诊疗、政务、锂电池、光伏、半导体、钢铁、石化、仓储物流等多个行业，为众多龙头企业客户提供服务。通过移动机器人和深度视觉解决方案，每个细分行业都被赋予了大量的智能和安全性。

打磨机器人技术，深耕行业

移动机器人通用平台是国辰从零开始建造的一种商品。根据底盘结构，有四轮驱动、转向、重型叉车等产品，其中无人叉车的最大负荷可达到5吨，覆盖了大部分场景的生产要求。此外，定位导航技术也是国辰长期积累的优势。根据开放源代码的升级，它构成了一套独特的导航和定位算法，可以根据不同的场景适应方案提供主动和被动，GPS或者视觉等不同的辅助方案。此外，主板、电器结构、工业设计等方面，国辰也坚持自主研究，不断提高竞争力。

当然，国辰的许多商品也源于这一点——技术的核心通常是相互关联的，但在不同的场景下，每种商品的配置都是不同的，这可以为客户带来更好的解决方案和更高的性价比。

重载AGV运用

在应用层面，由于该领域对机器人的要求不断提高，以及更高的智能转换预算，电力一直是检测机器人的主流应用领域，也是国辰机器人产品交易率较高的领域。近年来，随着技术的更新和消费理念的改变，检测机器人在更多领域仍在崛起，国辰也不断进入新产业。

目前，国辰的巡检机器人主要集中在工厂精密车间和水巡检层面，以3C为主在该领域，以半导体行业的大型车间为例，对无尘、无水、无烟甚至无磁性和无辐射的要求非常高。经过测试，国辰的商品可以满足这种情况下对环境的极高规定。在用户现场进行24小时检查，检查液体泄漏、通电、温度变化、有害气体、物体放置和人员安全佩戴。

除了在传统工业领域的努力外，郭晨还敏锐地感受到城市建设对检测机器人的需求，进入废水处理行业，根据轨道机器人捕获现场气体和水样，填补了过去人类抽样的麻烦和风险。

让视觉检测服务更多的领域

为了应对近年来的火灾，锂电池、光伏产业和国辰早已有了布局。从国辰的角度来看，高精度商品对视觉检测的需求更加丰富。目前，企业的视觉检测设备已进入锂电池龙头企业，部分高功能薄膜上市企业也实现了多次合作，进一步的合作订单也在交付，更多的检测机器人等产品仍在进一步推广中。

功能膜视觉检测设备

在视觉检测层面，国辰创建了自己的深度视觉系统，选择深度视觉算法，适合快速检测，实现更快速、更准确的多场景使用多布局。这种深度算法的明显优点是减少了取样量，这与市场上无数甚至超过10万个样本不同。国辰深度算法可以完成数千个取样量的深度学习。

基于先进的算法，国辰的深度视觉可以适应大量的领域，如玻璃纤维布、功能膜、铜泊、覆铜板、PVC新能源电池粉末pack等等，不需要改变底层结构就可以快速部署，适应当前生产多元化的特点，这也是国辰对制造业变化的快速掌握和应对。

用于膜布视觉检测

在移动机器人通用平台和机器视觉技术的基础上，国辰在服务客户的实践中商品，并在为客户服务的实践中不断完善和改进。未来，在现有技术的基础上，在技术团队的帮助下，工业技术平台将进一步迭代业技术平台，开拓和创新。随着市场的进一步扩张，它将继续深化轨道。