大寰机器人工业电爪“小型”介绍丨PGE-15-10，极限轻薄、高力控精度

 工业产线上，如何最大化利用空间、提高产能，是一项长期的工程。由此，应用于工业产线的产品，在保证高水准稳定运行的情况下，还需要能够从容应对生产空间的限制。

大寰机器人 PGE 系列工业薄型平行电爪，自研发之初，便着眼于工业产线的需求，以其精密力控、精巧体积、快速响应，自面市以来便受到客户的欢迎，迅速成为工业电爪领域的明星单品，目前已应用于多个行业和领域。

今年，PGE 系列家族又新增了成员：PGE-15-10。它以更小的体积、更精密的力控性能，适配更小型的生产空间，应对更严苛的柔性生产需求。

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可获取 PGE-15-10 产品手册

PGE-15-10 的主要优势有：

极限轻薄丨高能量密度

在第一代量产机种 PGE-15-26 的基础之上，保持夹持力不变，将夹爪厚度进一步从 26 mm 减小到 18 mm，体积减小 50% 以上，重量从 0.4 kg 减少到 0.16 kg，挑战紧凑轻薄极限，节约更多空间，便于在狭小空间的部署。

高力控精度

力重复精度可达± 0.2 N（±3%），性能远远优于市面上普通产品 ±10%~20% 的力控精度。

高速响应丨智能速度规划

开闭合时间最快仅需 0.25 s / 0.25 s，且自带速度控制优化，满足生产线高速稳定的夹持需求。

大寰 PGE 系列工业薄型平行电爪，目前已经深度应用于各个行业。如，今年年中亮相武汉的首台移动核酸检测车上，便应用了搭配大寰机器人 PGE 系列夹爪的咽拭子采样机器人。它能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤，最快 45 分钟可出结果。PGE 电爪在其中负责夹取收集器，直接接触受试者咽喉。据受试者反馈，机器人动作轻柔，体验良好，能够作为人工检测的辅助，提高检测效率，节省人力，获得了央视新闻的报道与好评。

基于对市场需求的深入洞察，大寰相信， PGE-15-10 这个伺服电爪家族的“小可爱”，能够为工业产线提供更多可能。

来源：大寰机器人

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