“FSD 根本不是自动驾驶”，亿万富豪叫板马斯克：没有激光雷达，你就实现不了
2035 年才有可能实现自动驾驶
坚持不用激光雷达的马斯克，被 Diss 了。
“如果不用激光雷达，特斯拉就永远无法实现完全自动驾驶！”
说这句话的人是最年轻的亿万富翁奥斯汀?拉塞尔（Austin Russell），他是白手起家，在 2012 年就创立了激光雷达公司 Luminar Technologies。
而对于马斯克而言，激光雷达就像是人身上长的没用的阑尾，“用激光雷达的都是傻子。”
特斯拉也一直都贯彻“拒绝激光雷达”的策略，坚持 100% 纯视觉，如今的特斯拉传感器方案，只有 8 个摄像头，无论是辅助驾驶还是 FSD，都是有且只有这 8 个摄像头。
马斯克虽然只是强调自动驾驶时代将会很快来临，但是拉塞尔却给马斯克浇了一盆凉水：
“特斯拉 FSD 距离自动驾驶还有很远，称自动驾驶根本不准确。”
01 、2035 年才能实现自动驾驶
和马斯克不同，拉塞尔自称是首席自动驾驶汽车怀疑者。
“我早期所下的一个巨大的反向赌注是，自动驾驶在任何合理的时间框架内都不太可能实现。”
拉塞尔在接受外媒采访时表示，Robotaxi 类型的城市自动驾驶车辆根本没有驾驶员，实现这一目标非常复杂，人们大大低估了这个挑战的重要性。
特斯拉作为自动驾驶领域中的佼佼者，拉塞尔不认为特斯拉在做的是自动驾驶，他还对特斯拉 FSD 系统和营销方式进行了抨击。
“特斯拉在采用激光雷达之前，无法做到自动驾驶。”拉塞尔表示，从自主驾驶的角度来看，如果要想达到一个真正的自主程度，那就是雷达发挥作用的时候。
而马斯克曾公开反对激光雷达技术，指示团队在 FSD 自动驾驶系统中只使用摄像头，因其“更接近人的眼睛”。在今年的 AI day 中，特斯拉展示的自动驾驶避障方案，就是通过纯视觉输出的 3D 占据网络。
“他们要做的基本面没有问题。”拉塞尔说，“主要矛盾在于广告的真实性和对消费者的操控，这是非常值得怀疑的。”
拉塞尔认为，特斯拉过分营销自己 FSD 系统是“自动驾驶”，有些夸大其词，FSD 系统只是一个很好的“辅助驾驶系统”。
其自动驾驶名称的误导性在近几个月还引起了监管机构的注意。实际上，测试版 FSD 就像一个附加程序，可以协助变换车道、红绿灯停车，但还是需要驾驶员。
“人们一直用另一种方式来思考这个问题，并试图跳过一些步骤”。而要实现自动驾驶，拉塞尔认为，先要打造出足够安全的驾驶辅助工具，而这个过程，至少还需要十几年。
Robotaxi 和完美的自动驾驶将在什么时间实现呢？
“如果让我选一个时间，我会猜是 2035 年。”拉塞尔说。
02 、Luminar 和它的天才创始人
如果只是一个普通人质疑马斯克和特斯拉的 FSD 自动驾驶，或许不会引起轩然大波，但拉塞尔是激光雷达巨头 Luminar 的创始人。25 岁就带领 Luminar 上市，被称为马斯克 2.0 ，那这话份量就不一样了。
10 年前，17 岁的拉塞尔，从只读了一个学期的斯坦福大学退学，靠一笔 10 万美元（约 63W 人民币）奖学金，创办了 Luminar，研发汽车的传感器，开始了他的激光雷达自动驾驶之路。
如果说 17 岁的拉塞尔是一鸣惊人，那小时候的他就更是展现了超出常人的天赋。
比如两岁时，拉塞尔就可以背诵门捷列夫化学元素周期表，再大一些的时候通过自学用任天堂游戏机改装成可以上网的手机，13 岁设计的水循环系统，获得国家科学博览会上的第一名，还申请了专利。
上高中的时候，拉塞尔没事就学习研究斯坦福大学等高校的在线课程，17 岁成功被斯坦福大学的应用物理专业录取。可惜斯坦福并没有留住他，不然也不会有今天的 Luminar。
创业五年后，激光雷达行业随着新能源汽车智能化的发展迎来了春天。2017 年 4 月，Luminar 宣布完成 3600 万美元的种子轮融资，公司也开始壮大到了 400 人，成为一家估值 10 亿美元的独角兽企业。
获得 3600 万美元的融资后，Luminar 在第二年发布了新产品：一款 120 度视角的激光雷达，并把关键部件的成本降到了 3 美元。而彼时自动驾驶行业发展，正在受到无休止缺货和比汽车价格更贵的尴尬境地。
就在 Luminar 和整个激光雷达行业踌躇满志之时，反对声音出现了。特斯拉 CEO 马斯克首当其冲的不看好激光雷达技术。马斯克在 2019 年，接受媒体采访时曾说：“这（激光雷达）蠢得要命，又贵又没必要”。
不过拉塞尔却认为“摄像头和其他系统很适合辅助驾驶，但如果是自动驾驶，就需要高性能的激光雷达。”
2020 年，拉塞尔带领 Luminar 在纳斯达克上市，一夜之间成为亿万富翁，这一年他才 25 岁。
今年 9 月 27 日，搭载了 Luminar 1550mm 激光雷达的飞凡 R7 正式上市，同时代表了 Luminar 1550mm 激光雷达正式进入量产时代。据悉，该激光雷达可以实现最远超过 500m 的探测距离，即便在反射率小于 10% 的条件下也可以达到 250 米的探测距离。
Luminar 中国区负责人陈钰博士表示，Luminar 已经和全球 50 多家车企与商业合作伙伴建立联系，包括极星汽车、丰田、戴姆勒卡车、日产、梅赛德斯-奔驰、Mobileye 等。
沃尔沃早在 2018 年就找到 Luminar 达成了合作协议，还通过风投基金对 Luminar 进行了投资。此外，沃尔沃即将推出的全新电动旗舰 SUV 车型 ——EX90 将会使用 Luminar 所提供的激光雷达。
03 、马斯克和激光雷达的大战
激光雷达市场的火热有目共睹，作为自动驾驶汽车的新宠，已经有越来越多的车企开始让激光雷达上车，国内一些新势力甚至已经开始“攀比”谁的激光雷达数量更多了，用一颗的都有点不好意思拿出手。
2022 年可以说是激光雷达集中量产装车的元年，据不完全统计，目前已有 16 款量产车型拥有激光雷达。像小鹏 G9、蔚来 ES7、理想 L9 等新车，都是激光雷达的粉丝。其中搭载超过 1 颗激光雷达的车型就有 9 款，长城沙龙机甲龙直接搭载了 4 颗华为的激光雷达。
不同于国内对激光雷达的热捧，国外一些车企对激光雷达并不感冒，一些激光雷达公司的发展也不尽如意，比如全球汽车激光雷达“元老级”选手 Ibeo，日前已经宣布申请破产。
另外一些行业大佬对激光雷达的态度也多是毁誉参半，车圈顶流特斯拉的老板马斯克，从一开始就不看好激光雷达。马斯克非但不看好激光雷达，还把激光雷达贬低的一无是处。
激光雷达和特斯拉的自动驾驶 FSD 其实是两个派系，一个是通用视觉系统，一个是激光雷达探测系统。特斯拉的 FSD 加上激光雷达本应该是强上加强，但马斯克却不这样认为，甚至专门废除了之前的激光雷达技术。
特斯拉表示，他们的深度学习系统要比雷达强上一百倍，而激光雷达技术并不是自动驾驶技术的最终选择。
所以特斯拉选择在雷达前提下搭载摄像头，并且是全车 360 度无死角对周围环境进行拍摄，这相比于激光雷达技术可以描绘出的 3D 图形，不过特斯拉的配置好像略显单薄。
总之不管是技术强大还是降低成本，马斯克都对激光雷达技术嗤之以鼻。
两周前，特斯拉开始向车主推送最新的 FSD 测试软件 ——FSD Beta 10.69，该版本最大的更新便是对无保护左转的改进。
马斯克表示，FSD Beta 10.69.1 可能会在近期推送，FSD Beta 10.69.2 会在几周后发布推送消息。
不久前，有报道称特斯拉的高级辅助驾驶软件不会在 2022 年前获得监管机构的批准，这意味着特斯拉今年并不能得到全自动驾驶的许可。
在这次最新版本的 FSD 推送给车主之前，马斯克在电话会议上曾说：“他预计在今年年底推出升级版的 FSD 软件，虽然特斯拉汽车现在还无法完全实现无人驾驶，但司机基本上不用操作方向盘。”并表示，在 2023 年更新特斯拉 FSD，会向监管机构证明 FSD 比普通人类驾驶员安全。
本文来自微信公众号：超电实验室 （ID：SuperEV-Lab），作者：刘雨 曹子彰
