AG95 自适应电动夹持器

AG-95 自适应夹持器专为多用途夹持应用而设计，无需更换臂端工具即可抓取不同尺寸和形状的物体，并与优傲协作机器人无缝集成。通过 URCap 插件，用户可以轻松获得对夹持器的完全控制，包括位置和力的控制，以及夹持检测。DH抓手提升了机器人在电子、汽车、物流、医疗器械、服务机器人等不同场景下的抓取和操控能力。

特征

• UR 机器人即插即用
• 大行程，可达95mm
• 自适应抓取
• 跌落检测
• 夹持检测
• 精确的力和位置控制
• 安静流畅的手指运动
• 可定制的指尖
• 握持物体时保持恒定的夹持力

它是如何工作的？

使用提供的所有安装套件和软件将 AG-95 夹具组安装在 UR 机器人上，同时支持遨博机器人，TM机器人等多款协作机器人。通过 URCap 使用脚本和节点对 PolyScope 系统中的夹具进行编程，从而在您的自动化过程中实现多功能夹具。

认证和标准

2014/30/EU -- 电磁兼容指令（CE-EMC）

2014/35/EU -- 低电压指令（CE-LVD）

2011/65/EU -- 限制使用某些有害物质（ROHS）

FCC Part 15 B 子部分，B 类 (sDoC) – 联邦通信委员会 (FCC)

来源：大寰机器人

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