自动驾驶一周要闻|L3、L4级自动驾驶上路将全国试点

　　本周(10.31~11.6)智能驾驶领域大事如下：

　　L3、L4级自动驾驶上路将全国试点

　　11月2日，工信部发布通告，公开征求对《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》的意见。

　　其中明确提出，两部门将遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车，开展准入试点。这里提及的智能网联汽车搭载的自动驾驶功能，是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)定义的 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和 4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能。

　　小智点评：对于高阶自动驾驶而言，尽管从试点到正式商业化还有很长一段路要走，不可否认此次文件的发布将极大地加快这一进程。

　　小马智行被曝裁员

　　日前，网上流传一张截图，显示自动驾驶初创公司小马智行开始裁员，11月1日，CEO发布了全员邮件，第二天便开始裁员。据悉，对于这次裁员的真实性，脉脉上不少认证为小马智行员工的网友予以了确认，并表示这次裁员来的非常突然。

　　其实不止小马智行，前不久，国外自动驾驶初创公司Argo AI就官宣倒闭，员工也被遣散。除此之外，Argo AI的主要竞争对手Waymo和Cruise的领导层都发生了大规模的人事变动;自动驾驶技术龙头公司Aurora，为了控制成本，内部裁员、减薪和福利削减来减少日常开支，甚至有过将公司出售给苹果或微软的打算。

　　小智点评：头部公司尚且如此，更遑论那些表现不那么出众的企业，L4的寒冬要来了。

　　图森未来宣布开除CEO侯晓迪

　　10月31日，无人驾驶卡车初创公司图森未来宣布，公司董事会已解除首席执行官、总裁兼首席技术官侯晓迪的职务，并解除其董事会主席和政府安全委员会成员的职务，自2022年10月30日起生效。

　　随后，侯晓迪本人在领英上发布长文回应此事。侯晓迪称，“遗憾的是，董事会的程序和结论是值得怀疑的，随着事实浮出水面，我相信我作为CEO和董事长的决定以及我们对于图森未来的愿景，将得到证明。”

　　小智点评：经历了FBI、SEC等的调查，人事动荡以及股市暴跌后，图森未来还有未来吗?

　　全球自动驾驶专利排名出炉

　　近日，中国知识产权杂志网站公布了全球自动驾驶领域发明专利企业排名。其中，百度公司以3477件的申请量居榜首，丰田3392件、博世2552件、本田2466件、现代2024件分列2-5位。

　　根据相关统计，全球约有43%的自动驾驶发明专利来自中国，大幅领先美国、韩国、德国、日本等国家。与此同时，中国也成为全球最大的自动驾驶专利布局目标市场，全球共有58%的自动驾驶专利在中国布局。

　　小智点评：在传统燃油车时代，中国汽车产业一直是“跟随者”角色，如今这样的固有认知正逐渐被打破。

　　禾赛科技发布纯固态激光雷达

　　11 月 2 日，禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120.作为一款纯固态激光雷达，FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，内部没有任何运动部件，从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性。

　　FT120 拥有 100° x 75° 超广角视场和零盲区的优势，最大量程为 100 米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。192.000 点/秒的点频 (单回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，让这款激光雷达能够探测到丰富的物体细节，实时掌握周边环境信息。

　　小智点评：作为车载激光雷达确定的发展趋势，纯固态激光雷达已然进入了大规模量产倒计时。

　　速腾聚创获奇瑞多款新车型定点

　　11月3日，速腾聚创宣布与奇瑞汽车达成定点合作，双方将围绕奇瑞汽车全新高性能智能纯电平台旗下的多款车型，基于速腾聚创的智能环境感知技术和量产实力，以及第二代智能固态激光雷达系列产品，加速奇瑞汽车多款全新车型的智能化跃迁和感知升级。

　　在此之前，速腾聚创已经先后与广汽埃安、长安、比亚迪、红旗、小鹏等众多头部车企达成的定点合作。除此之外，还在自动驾驶出行服务领域与小马智行、文远知行、元戎启行、酷哇机器人等企业达成深度战略合作，并在无人物流货运服务场景携手图森未来、嬴彻科技、挚途科技等攻坚智能驾驶重卡量产定点项目，共计获得50余款车型定点订单。