Pilz：AGV和AMR的安全作业
随着无人驾驶运输系统的能力--无论是轨道行驶还是自由导航--的增加，其复杂性也在增加。因此，移动平台对安全提出了很高的要求--仅有人类和AGV的碰撞保护是不够的!
智能工厂的一部分是自我组织的生产环境，以智能单元为基础。机器独立协调制造过程，装配中的协作机器人与人类携手合作，无人驾驶运输系统独立处理物流订单。在内部物流领域，越来越多的这些移动单元将材料或货物从A点运送到B点。它们对生产中价值创造的贡献是货物的顺利流动。因此，与其他机器一样，尽可能地避免停机是很重要的。
导向系统，如经典的无人驾驶运输系统，类似于火车或电车，沿着预定的轨道行驶。此外，还有自由导航的车辆，即所谓的自主移动机器人（AMR），它们在寻找路线时总是很灵活。然而，这两种类型的自动导引车（AGV）都有一个共同点：在动态变化的环境中，它们与人类、其他AGV和机器共享，必须保证安全。但是，移动机器人的生产力和安全性如何以最佳方式结合起来？
遵循标记--但要安全
简单的AGV在行驶过程中遵循地板上的标记，例如从一台机器到仓库。根据ISO 3691-4（工业车辆-安全要求和验证-第4部分：AGV及其系统），如果该轨道上有托盘等障碍物，AGV必须根据其速度遵守规定的警告和安全区域，例如，这将导致AGV的停止。
例如，Pilz安全激光扫描仪 "PSENscan "提供了这种保护--因此也提供了用于碰撞保护的生产区域监测。如果需要，它可以切换到待机模式，具有自动重新设置功能，保证AGV的重新启动，节省时间。此外，安全激光扫描仪记录了错误列表，以便快速诊断。
如果需要涵盖安全静止以外的更多安全功能，例如紧急停止，由安全激光扫描仪和模块化安全继电器 "myPNOZ "组成的灵活解决方案，也是Pilz公司的解决方案，它由一个头部模块和最多八个可自由组合的扩展模块组成，是首选的解决方案。用户可以根据自己的需要组合成一个单独的安全解决方案，如果将来要扩展功能，还可以根据需要进行补充。
在开放领域的安全传感器技术
自由导航的AMR可以避开障碍物或人。由于这个原因，所需的安全功能更加复杂：一方面，这意味着安全传感器技术，如用于自由导航的激光扫描仪，必须永久检测环境。PSENscan "可以通过UDP接口、C++库或ROS（机器人操作系统）数据包读出数据，这样用户就可以将其用于自己的SLAM算法（同步定位和制图）。通过这种方式，可以创建环境地图进行导航。通过安全激光扫描仪可以设置多达70个保护区域，在AGV周围形成一个动态的保护区域适应。
在高速情况下，保护区域包括更宽的半径，以便在早期阶段检测到障碍物；在慢速情况下，它们包括相应的较小半径，以便产生尽可能少的停滞现象。通过这种方式，AGV有效地移动。可配置的小型控制系统'PNOZmulti'带有一个用于驱动监控的扩展模块，可以选择安全激光扫描仪的相应保护区域。与访问授权系统 "PITreader"、紧急停止按钮 "PITestop "和静音灯 "PITsign "一起，Pilz为高效和安全地监控移动应用提供了完整的解决方案包。
不要忘记安全!
自由导航的AGV通过无线电与他们在生产车间的主控装置进行通信，因此容易受到外部干预或操纵。卡片数据可能被审问，在最坏的情况下，AGV和正在进行的生产可能会陷入停顿。为此，Pilz将工业安全纳入其中：除了安全传感器技术和安全继电器之外，移动平台的完整解决方案还包括工业防火墙 "安全桥"。这确保了在操作过程中，没有人可以未经授权进入移动平台的内部IT网络。
通往欧洲的护照
如果需要，Pilz可以对AGV进行国际符合性评估，直至获得CE认证--甚至对整个应用进行评估。以下是一个实际的例子来说明这一点：Pilz的加拿大子公司支持并为当地的一家AMR制造商进行了CE符合性评估。该项目涵盖了三种类型车辆的CE标识--包括审核和认证。
此外，计划中的自走式叉车系列也将获得CE标志。该要求是所有车辆在销往欧洲之前都要满足合规性要求。挑战：这些车辆配备了未经认证的、自行开发的控制系统，其中包括与安全有关的功能。但目前还没有这方面的认证程序。这是因为带有CE标志的产品不受欧盟国家法规的约束。CE标志也被称为 "欧洲的护照"，这不是没有道理的。
ISO 3691-4规定了与工业车辆有关的安全要求和验证，作为工作基础。在与客户的密切合作下，各方面都得到了解决，以便根据ISO 3691-4的附件E为EHSR（基本健康和安全要求）的验证创建一份清单文件。
关于德国Pilz GmbH & Co. KG公司进入企业商铺
德国Pilz GmbH & Co. KG是安全自动化技术领域的领导者。在该领域，Pilz始终扮演着为安全和自动化技术提供解决方案的整体解决方案供应商的角色。
Pilz的目标是确保人、机器和环境安全的条件下使设备和机械自动化。除了位于奥斯特菲尔登（临近斯图加特市）的总部，Pilz在各大洲建立了42家子公司和分支机构。Pilz围绕其核心安全技术提供全面的自动化解决方案——从传感器技术到控制与执行机构技术。我们的产品范围正扩大到包括相关软件工具、诊断和可视化系统及服务在内的各个方面。所以，完整的系统解决方案就此诞生。完整还意味着我们的解决方案中包括自动化解决方案和安全解决方案。为此，我们已将安全和自动化功能融合到一个解决方案中。
Pilz解决方案可用于机械工程的所有领域，包括包装、汽车行业、机器人应用、风电和铁路技术领域。此类解决方案可确保机场的行李搬运系统安全运行，剧场布景系统平稳工作，索道和过山车安全行驶。
一直以来，创新在Pilz都扮演着重要角色。凭借诸如第一个急停继电器PNOZ和世界首款安全3D照相机系统SafetyEYE等产品，我们设定了行业标准并书写了行业历史。
创新是推动我们前进的力量。Pilz已经并将继续成为未来自动化领域的排头兵。Pilz的研发和生产能力都建立在可持续基础上。我们的战略是抓住创新的理念，使之适应市场，适合工业应用。
Pilz是一家成功的独立经营家族企业。公司将利润用于再投资，确保进一步发展。Pilz在研发方面的投入约占公司收入的20%，公司认为自己是自动化技术领域最具创新精神的公司之一。
随着新落成的Peter Pilz生产和物流中心开始投入使用，Pilz正着手将之前的生产区域改造为最先进的研发中心。建筑工程完成之后，约330名工程师将在7300平方米的研发中心内为未来的自动化开发新的技术和产品。
