案例分享|笔记本电脑面板打磨3D视觉解决方案

　　笔记本电脑想必是每个“打工人”的必备产品，需要每日触摸操作，光滑的机身是必要品质。传统手工打磨效率低、品质一致性难以把控，采用专业的打磨机床+复合机器人的方式，可以实现高效上下料，并实现不同工位间的灵活转运，3D视觉在其中充当了机器人的双眼，让其更具感知能力，更加智能灵活，帮助用户打造无人智慧车间。

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　　工件样式

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　　以键盘面板打磨为例，斐飒(FEXA)AMR+珞石协作机器人+埃尔森3D相机组成的复合机器人是如何工作的呢？

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　　复合机器人运送待加工件到达磨床前，3D相机对托盘上的工件进行精定位，以消除AMR的停靠偏差，引导协作机器人准确抓件；

　　协作机器人携带工件，通过3D相机的扫描获取磨床内放置位坐标，将面板工件准确放置到加工位，完成上料；

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　　机器人旋转夹具、夹持加工好的面板工件，移出磨床完成下料，通过3D相机对AMR上的放置托盘进行定位，按朝向准确将工件放置在托盘上，运送往下一环节。

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　　结合使用环境和能效要求，我们为用户选择埃尔森AT-S1000-06C-S型3D视觉系统（以下简称06C-S），以臂载方式安装于协作机器人末轴，配合其进行上述的一系列操作。