领略“软”实力 | 第一节 STEP AS编程软件介绍
上节课我们介绍了SC运动控制器的拓展模块。今天，我们正式进入软件基础篇的学习，本节课一起来学习下STEP AS编程软件。
STEP AS编程软件是由新时达集团基于CODESYS 平台开发的一款PAC编程软件，以“集成高、兼容性强、编程语言灵活”的特点受到用户的青睐，为了帮助大家认识以及更好使用STEP AS编程软件，从本节课开始我们推出STEP AS编程软件教学素材。本课程将由浅入深，分为软件安装/卸载、工具栏、设备树、硬件连接、硬件组态等几大章节分别为大家介绍。
编程软件界面
#1 STEP Automation Studio软件简介
STEP Automation Studio(STEP AS)是用于对 SC 系列可编程控制器产品进行开发应用的标准软件。它基于 STEP AS AP V3 平台优化开发而成，为 SC 系列可编程控制器提供一种完整的配置、编程、调试、监控环境，可以灵活自由地处理功能强大的 IEC 61131-3 语言。同时提供 UI 组态、PLCOpen Motion 库、工艺包等解决方案所需功能。
通过STEP AS可完成对工程和设备的管理，为SC系列产品提供以下配置内容
应用程序配置;
CPU配置;
本地高速I/O或远程I/O模块配置;
EtherCAT / Modbus / CanOpen等总线配置以及连接的站点配置;
可视化界面。
可完成程序的编写、下载和调试等功能
支持标准化编程(符合IEC61131-3标准)全部六种编程语言：结构化文本(ST)、功能块图表(FBD)、指令列表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)和扩展编程语言连续功能图(CFC);
灵活、全面的功能块库，并支持用户自定义库;
离线仿真功能;
智能的调试查错功能，支持变量的采样跟踪并曲线化显示，支持时域与频域等复杂运算;
预编译及编译查错;
诊断及日志。
原系统能效利用率低，运营成本高
STEP AS软件基于CODESYS平台开发的SC控制器专业编程软件;
结合SC控制器集成了EtherCAT、CANopen、ModbusTCP / RTU、EtherNet / IP等工业总线及通讯协议;
运控控制和逻辑控制于一体，CODESYS Softmotion CNC+Robitocs(数控CNC控制+多轴机器人控制，网页可视化，本地可视化，远程通讯及IO模块;
兼容性极强，集合众多厂家的运动驱动器，如伺服驱动、步进驱动、变频器、虚轴控制等;
支持CNC功能，符合DIN 66025的G代码标准，使用多种机构的运动学变换的正逆解算法和路径预处理功能块;
支持电子凸轮，可以自定义凸轮曲线，内置丰富的配置选项，可以自由增减推杆数量和触发形式;
丰富的库函数集，包括几何数据处理(路径预处理)，样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。
#2 软件获取与安装要求
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软件获取
新时达SC系列中型可编程控制器的用户编程软件STEP AS为免费软件，安装文件及SC系列产品的参考资料等，用户可通过以下途径获取。
获取途径
从新时达的各级经销商处获得软件安装光盘;
可以在新时达运动控制官网
http://www.step-sigriner.com.cn/ 的“下载中心”页面免费下载软件安装包;
联系相应的技术人员获取;
由于新时达公司在不断完善产品和资料，建议用户在需要时，及时更新软件版本，查阅最新发布的参考资料，有利于用户的应用设计。
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软件安装要求
具备以下条件的台式 PC 或便携式 PC 机
Windows7 / Windows10操作系统(建议使用64位);
CPU主频：2GHz或以上;
内存：4GB或更高配置;
空间：可用硬盘空间5GB以上。
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安装步骤
1)安装前准备
如果是首次安装STEP AS，请检测电脑硬盘的剩余空间情况，确认所要安装的目标盘剩余空间有5GB以上，直接安装即可;
如果是升级安装STEP AS，请首先备份您已有的工作文件后，卸载旧版本STEP AS，重新启动电脑后，再开始安装新版本的软件;
安装到PC时，请使用Administrator权限登录PC;
安装前最好先退出360等杀毒软件，否则安装过程中会报错;
请避免使用中文安装路径。
2)软件的安装
双击“STEP AS *.*.*.*.exe”(*部分根据版本而有所不同)，进行安装;
详情可参考“SC控制器软件编程手册”。
3)卸载STEP AS
使用标准 Windows 系统卸载软件方法卸载STEP AS 即可，具体步骤如下:
从开始菜单选择“Windows系统 → 控制面板”，点击“卸载程序”。显示已安装的程序一览;
双击“STEP AS 64 1.0.0.0”，将会显示以下画面;
点击【是】按钮，STEP AS 被卸载。
#3 STEP AS与控制器的硬件连接
编程电脑(装有STEP AS)可以通过以太网(可经过集线器、交换机等)与SC系列控制器相连接，通过STEP AS软件编写、下载、调试监控用户程序。
对于SC20系列控制器，亦可通过串口或USB接口连接。
