选择加速度传感器时应注意的几点

本文介绍了选择加速度传感器时应注意的几点，供选择时参考。

模拟输出vs数字输出：

这是首先要考虑的。这取决于您系统中与加速度传感器BFP650之间的接口。一般来说，模拟输出的电压与加速度成比例，如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g加速度。脉宽调制一般用于数字输出(PWM)信号。

若您使用的微控制器只有数字输入，例如，BASICStamp，然后你只能选择数字输出的加速度传感器，但问题是你必须占用额外的时钟单元来处理PWM信号也是处理器的一大负担。

如果您使用的微控制器有模拟输入口，例如，PIC/AVR/OOPIC，您可以简单地使用模拟接口的加速度传感器，需要在程序中添加类似的句子"acceleration=read_adc()"而且这个指令的处理速度只有几微秒。

测量轴数量：

对于大多数项目来说，两轴加速度传感器可以满足大多数应用程序。对于一些特殊的应用程序，如特殊的应用程序，如UAV，ROV三轴加速传感器可能更适合控制。

最大测量值：

如果只测量机器人相对于地面的倾角，±1.5g加速度传感器就足够了。但如果需要测量机器人的动态性能，±2g也应该够了。如果你的机器人突然启动或停止，你需要一个±5g的传感器。

灵敏度

一般来说，越敏感越好。传感器越敏感，一定范围内的加速度变化越敏感，输出电压变化越大，测量越容易，测量值越准确。

带宽

这里的带宽实际上是指刷新率。换句话说，传感器每秒产生多少次读数。一般来说，只要应用程序测量倾角，50HZ带宽应该足够，但需要动态性能，比如振动，需要几百个带宽HZ带宽传感器。

电阻/缓存机制

对于一些微控制器，需要进行A/D连接传感器的电阻值必须小于10kΩ。比如AnalogDevices'sanalog加速度传感器的电阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板不能正常工作，建议在购买传感器前仔细阅读控制器手册，以确保传感器能正常工作。