康奈尔大学工程师创造了一种自我修复软体机器人

康奈尔大学的工程师们创造了一种软体机器人，它能够在检测到损伤或受伤后进行自我修复。该团队由康奈尔大学康奈尔工程学院机械和航空航天工程副教授 Rob Shepherd 领导，他们想要制造一种机器人，该机器人可以使用光学传感器和复合材料检测损伤。他们将传感器和材料结合起来开发了自愈软体机器人。

该研究于昨天（12 月 7 日）发表在《科学进展》杂志上。

机器人可以识别损伤并从中治愈

研究人员创造了这种软体机器人，使其即使在损坏的情况下也能运行更长时间。该团队指出，机器人必须首先识别出损坏，才能知道它需要修理。研究人员使用有机机器人实验室的可拉伸光纤传感器来制造软体机器人和其他必要部件。这些传感器已被用于多种用途，包括可拉伸“皮肤”的设计。

LED 灯通过光波导传输，光波导是一种引导光的结构。然后，光电二极管——一种允许电流流动的半导体——检测光束强度的变化，以确定材料何时变形或损坏。即使波导被刺穿或切割，它们仍然可以传输光。

研究小组将传感器与聚氨酯脲弹性体结合在一起，聚氨酯脲弹性体是一种柔性材料，结合了氢键以实现快速愈合，并通过二硫化物交换来增强强度。将这些材料结合在一起产生了 SHeaLDS——用于动态传感的自愈光导。

SHeaLDS 具有抗损伤性，无需外部干预即可自愈。研究人员将 SHeaLDS 安装在软体机器人中以演示其工作原理。该机器人类似于四足海星，还安装了反馈控制。

研究人员将机器人的一条腿刺了六次，每次都能检测到损伤并进行自我修复。机器人只用了大约一分钟就能自我修复。它还可以在检测到损坏后自动调整步态，从而成为一个可以自我修复的坚固机器人。获 取 更多硬科技?前沿访问：https://byteclicks.com

结合人工智能的软体机器人的未来用途

虽然机器人经久耐用，但并非完全牢不可破。研究团队希望将 SHeaLDS 与识别具体体验的机器学习算法相结合，例如机器人从损伤中恢复过来。他们希望未来的机器人具备自愈能力，同时还能承担更多的职责。最终，他们将开发出“一个非常耐用的机器人，具有自我修复的皮肤，通过感受外部环境，从而能够完成更多的任务。”

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