4D毫米波雷达未来发展重要方向是系统中的核心传感器之一
日前，以“纯视觉”以解决方案为代表的特斯拉竟然默默地把毫米波雷达捡了回来，根据曝光的新文件，可以看出号码是“1541584”毫米波雷达再次上车特斯拉，有人推测这是一款4分辨率的高分辨率。正因为如此，所以4D激光雷达被认为是毫米波雷达。
“自动驾驶”，在过去的几年甚至未来，一直是人们不断热议的话题。
在“电动化”转型向“智能化”在发展过程中，自动驾驶技术成为汽车工业发展的新变量，中国汽车工业的自动驾驶渗透率也在稳步提高。
众所周知，自动驾驶领域的感知是非常重要的。自动驾驶汽车感知的实现离不开各式各样的传感器设备，包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外热成像、超声波雷达等通过捕捉和感知车辆周围交通环境的数据，为自动驾驶提供准确的信息，规划正确的交通路线，使自动驾驶汽车能够安全驾驶。
目前，随着市场对自动驾驶能力的需求不断升级，AQY414EH传感器设备需要更高的感知能力。因此，各企业之间摩拳擦掌，在芯片、系统、感知、算法等各个领域上下功夫。在这些领域中，4D作为一颗新星，毫米波雷达似乎已经成为自动驾驶汽车领域不可或缺的配置之一，甚至被称为激光雷达的“平替”。
特别是今年CES展上，4D成像毫米波雷达声势浩大，如恩智浦、TI、Mobileye他们都相继推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统制造商Arbe、Zadar Labs、Smartmicro等待也带来了各自的成像雷达产品。
所以说，4D为什么毫米波雷达被称为激光雷达的“平替”？这究竟有什么优势？能给自动驾驶带来什么？现在又有哪些企业在布局4D毫米波雷达市场？
4D毫米波雷达的优势是什么？
了解自动驾驶的人都知道，自动驾驶领域的感知解决方案分为两个阵营，一个是以特斯拉为代表的阵营，主要是以摄像头为主要传感器收集感知数据；另一种是“组合传感器”营地，使用摄像头、毫米波雷达、融合感知激光雷达等传感器。
日前，以“纯视觉”以解决方案为代表的特斯拉竟然默默地把毫米波雷达捡了回来，根据曝光的新文件，可以看出号码是“1541584”毫米波雷达再次上车特斯拉，有人推测这是一款4分辨率的高分辨率。D成像雷达，最早在一月中旬公布。
为何4D在汽车传感器中，毫米波雷达越来越受欢迎，并正在成为“新星”？众所周知，3D长期以来，毫米波雷达一直有一个缺点，那就是无法识别静止物体，道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等，由于没有高度信息，3D毫米波雷达完全无法决策，导致3D在自动驾驶的战场上，毫米波雷达一直很普通。
4D与传统的毫米波雷达相比，毫米波雷达又称成像雷达，4D除了计算被测目标之间的距离之外，毫米波雷达距离、速度、水平角度等数据信息外，还可以计算被测目标的俯仰角信息，获取被测目标的高度信息，更好地理解和绘制汽车周围的环境地图，使其提供的数据更加准确。
此外，4D毫米波雷达具有高分辨率的优点。在复杂的城市环境下，汽车周围的环境可以通过高分辨率点云来感知，从而增强环境测绘和场景感知的能力，这在一定程度上增加了3D毫米波雷达的短板。
另外，与激光雷达相比，4D即使遇到大雪，毫米波雷达也能全天候工作。.大雨等极端天气仍然没有大的偏差，可以稳定发挥作用，不受不良天气条件的影响。同时，从成本来看，激光雷达的价格在1000美元左右，而4。D毫米波雷达仅为激光雷达的1/10左右。正因为如此，所以4D激光雷达被认为是毫米波雷达的“平替”。
高手过招，市场规模有望超过35亿美元
基于4D毫米波雷达在自动驾驶领域比激光雷达具有成本更低的优势和比传统毫米波雷达更不可比拟的性能，因此吸引了许多玩家进入游戏并下注4。D毫米波雷达，目前4D毫米波雷达赛道已经很拥挤了。
据了解，4D2019年，毫米波雷达最早由以色列公司发布。Arbe推出的Phoenix。随后，Waymo、大陆集团、采埃孚、安波福、博世等国际科技巨头也开始陆续宣布4D毫米波雷达的相关动态。
自然，国内很多企业也在陆续发力，华为、华域汽车、安智杰、苏州毫米波、复睿智行等企业在4D在毫米波雷达领域进行了相关布局。此外，楚航科技、纳瓦电子、森思泰克、木牛科技、几何伙伴等企业也在布局，但具体量产时间尚未公布。
此外，汽车公司也在加速4D落地毫米波雷达。配备采埃孚4D上汽飞凡毫米波雷达R配备了森思泰克47和D长安深蓝旗下全新汽车毫米波雷达SL03，两者都已正式开始交付；北汽集团也投资了Arbe并有望搭载Arbe量产后的4D毫米波雷达产品。
如此看来，4D毫米波雷达已经进入小规模量产导入阶段，未来可能会给自动驾驶带来新的机会，其渗透率也会逐渐上升。根据行业预测，全球4D2027年，毫米波雷达的市场规模有望达到35亿美元。
另外，中金公司也认为，4D毫米波雷达可以全方位提高毫米波雷达的性能，有望使毫米波雷达成为ADAS毫米波雷达未来发展的重要方向是系统中的核心传感器之一。据预测，到2025年，中国汽车4D悲观地看待成像雷达市场的规模中性、乐观情况有望分别达到1.9、3.6、5.4亿美元，2022E-25E CAGR分别达到34%、64%、88%。
仍然存在挑战，革命之路还需要继续
虽然现在看来，4D毫米波雷达成为各种汽车制造商。“心头肉”但是它的发展仍然存在许多挑战。
有业内人士指出，4D增加芯片主要依赖于成像毫米波雷达、实现立体成像的硬件，如天线.提高角分辨率等功能，但同时也会因天线过多而引起相互干扰，噪音大。
另外，从分辨率来看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多为1°，而激光雷达的水平角分辨率可达到0.1°，4D毫米波雷达只能达到一些低端激光雷达的效果。所以，在某种程度上，4D毫米波雷达不能完全取代激光雷达。只能说两者是互补的，各有利弊。市场还需要考虑两者未来的发展。
另外，对汽车制造商而言，4D成像毫米波雷达还没有进入真正的大规模量产阶段。并不是所有的玩家都愿意在短时间内冒险开始，但他们仍然有观望的态度。此外，不排除激光雷达未来的升级和更新可能不再局限于高开发成本。
对未来来说，只能说4D毫米波雷达是发展趋势之一，其核心还需要关注产品的性能和价格，这也需要行业给予一定的投入和关注。
写在最后
如今，在智能汽车的发展过程中，自动驾驶并没有真正实现。无论是激光雷达还是4D毫米波雷达，在自动驾驶汽车的发展过程中，其机遇和挑战是共存的，未来有很多可能性。现在伴随着4D毫米波雷达的影响力正在逐渐扩大，这实际上给自动驾驶带来了新的发展机遇。如何更好地应用于汽车行业，需要业内人士更多的关注和投入，以及市场带来的进一步验证。
