意大利科学家开发新型三足机器人可在太空中运输重量、操纵组件

MARM，一种新的三足机器人，用于在太空中运输重物和操纵组件。

空间探索领域的机器人应用为新平台的开发提供了独特的环境、条件和机会。机器人在地球上的控制、运动和操纵所需的技术非常先进。然而，微重力等轨道环境条件对机器人研究界提出了新的挑战。

Istituto Italiano di Tecnologia（IIT – 意大利高级应用型科学技术研究中心）的研究人员最近实现了一种用于空间应用的新型原型机器人平台。由 IIT 与 Leonardo SpA 和 GMV 合作设计和制造的 MARM（多臂可重定位机械手）平台诞生于 MIRROR（用于准备 ORU 和反射器的多臂安装机器人）项目的框架内，该项目由欧洲资助航天局 (ESA)。

MARM 机器人系统可以行走、移动、抓取和运输有效载荷模块，同时在微重力环境下在空间基础设施上自行重新定位。该机器人旨在帮助宇航员在太空或未来在其他星球上组装和维护基础设施。

该机器人由一个中央身体、三个肢体和一个用于供电和发送/接收数据的对接设备组成。该平台可以使用它的三个肢体四处移动，抓住空间站表面的标准互连并爬过它们。这些肢体还可用于组装和定位组件——特别是模块化六角砖，1.2 米宽，0.2 米厚，重约 12 公斤——以及操纵所谓的轨道置换装置 (ORU)。

与中央骨盆底部相连，MARM 的三个肢体代表了与以前开发的技术相比的主要区别。三肢赋予机器人更大的运动和操纵灵活性，同时具有更广的操纵范围，使其能够运输大型有效载荷并进行组装和安装，甚至可以在双手动模式下进行。

研究人员表示，通过其机电和控制组件，以及感知系统和输入/输出的持续交换，MARM 平台将能够从商店拾取有效载荷，在携带它的同时重新定位，并在理想位置。机器人平台将用于评估物理模拟器布置中的上述场景，以便在开发符合空间要求的版本之前评估此类解决方案的可行性。