单次充电飞行时间突破154分钟 西工大扑翼式无人机打破世界纪录

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　　2022年11月15日14时03分04秒，在吉尼斯世界纪录官方认证官和专业计时员现场见证下，挑战正式开始，西北工业大学自主研制的“云鸮”扑翼式无人机腾空而起。在整个飞行过程，“云鸮”采用自主航线飞行。16时37分42秒，无人机平稳降落。经过吉尼斯世界纪录严格认证，挑战通过，超过原纪录63分钟。

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　　本次刷新世界纪录的“云鸮”扑翼式无人机采用了高升力大推力柔性扑动翼设计、高效仿生驱动系统设计和微型飞控导航一体化集成等关键技术，翼展1.82米，空载起飞重量为1千克，手抛起飞，滑翔降落，能够按设定航线自主飞行，飞行过程中能实时变更航线。

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　　西北工业大学航空学院宋笔锋教授团队深耕仿鸟飞行器研究20余年，在鸟类飞行机理研究、仿生飞行器设计等方面取得了丰硕的研究成果。宋笔锋教授表示：“自然界的鸟类飞行能力惊人，研究它们的飞行机理和相关仿生技术，是发展新概念飞行器与提升现有飞行器性能的颠覆性技术，世界航空强国也都将仿生飞行技术列入了重点发展领域。从2001年开始，我们团队一直致力于研制更仿生、更高效的扑翼飞行器，在续航时间、载荷能力、环境适应性等方面不断突破极限，这次创造世界纪录可谓是水到渠成。”

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　　团队青年教师薛栋副教授表示：“我们发明了气动/运动/结构强耦合的数值仿真与特种风洞试验系统，为仿生飞行器气动特性的研究提供了有力的工具基础。我们还基于对鸟类翅膀高升力大推力机理的研究，发明了柔性仿生扑动翼设计方法。扑动翼的设计先后迭代了将近20轮，经过一轮轮的数值仿真、风洞实验和飞行测试，最终得到推力、升力和功耗等多项指标综合性能最佳的版本，使此次参加挑战的飞行器的扑动翼具有非常优越的气动特性。”

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　　“团队实行研究生项目总师制度，创造纪录的过程也是团队协作、精益求精的过程。”担任“云鸮”飞行器总设计师的博士研究生孟瑞对此次的挑战也感悟颇多，“每一次外场测试时，负责总体、扑动翼、驱动系统、飞控系统设计的同学都会参与进来，一起解决飞行过程中遇到的问题，讨论改进方案。经过改进问题得到解决后大家会一起庆祝，在不断改进的过程中，飞行器的性能得到了提升，我们也积累了深厚的情谊。这是我们学生时代最宝贵的经历，大家付出的努力也都非常值得！”