美国一公司使用机器人技术回收废弃建筑木材
Urban Machine团队
"仅在美国，我们就扔掉了3700万吨木材废料。"Urban Machine（美国城市机器人公司）的联合创始人兼首席执行官埃里克-罗（Eric Law）说："这大约是我们每年收获量的一半"。Law看到了能够从拆除现场回收废旧木材以及从新建筑中回收废件的巨大机会。他和他的美国加州海湾地区创业团队的目标是消除这种浪费，减少建筑业的环境影响。为此，今天Urban Machine宣布完成了560万美元的种子轮融资，由Lowercarbon Capital牵头，GV、Un-ion Labs和Catapult Ventures加入。
Law在他以前的建筑行业工作中想到了这个公司的想法。他解释说："在我的上一份工作中，我正在研究如何节省建筑工地的废物。我发现钢铁和混凝土已经有了回收的途径。但是，由于金属的原因，木材被送到了垃圾场"。具体来说，金属紧固件、钉子、螺丝和订书钉--使回收的木材再利用不经济。"我联系了以前合作过的安德鲁（Andrew）[公司联合创始人兼首席技术官Gillies]，问他我们能不能把这个东西自动化？“安德鲁公司立即招募了联合创始人兼首席软件工程师亚历克斯-蒂勒（Alex Thiele），他们在2021年底成立了公司，目的是回收木材、胶合板（层压工程木材）和重型木材。他们的系统的台式原型在2021年第三季度完成，该公司在去年第四季度进行了种子期前的融资。
”今天，该公司正在制造其第一台生产机器。从一年前的原型设计到现在的快速转变，在很大程度上依赖于近期的技术进步。"Gillies说："在过去几年里，硬件方面有了很大的发展，使之成为可能。今天的硬件开发是快速和低成本的，所以你可以通过对现实世界的测试来学习。这一点至关重要，因为机器本身涉及到对现有概念的一些扭曲。“
他解释说："从机器人的角度来看，它是一个反向的取放机。它需要感知--'所有的紧固件在哪里？'--和操作--'我们如何把紧固件弄出来？目前正在制造的生产设备是该公司在短短一年多的时间里进行的第四次迭代，因此快速开发、测试和迭代一直是关键。”
正在建设中的第一台生产机器
软件方面也受益于现代技术。"安德鲁每隔几个月就会抽出一台新机器。"Thiele补充说："但是，开发软件从未如此简单。有了机器学习，重点就在于数据，埃里克从各个工作地点收集了大量的木材。我们最终得到了数千张图片，并将其输入机器学习。传感器技术也很惊人。我们拍一张照片，就能立即获得紧固件位置的毫米级精度。"
正在建造的生产机器也使用金属探测器和X射线检查。它有80英尺长，有几个拆除步骤，机器人手臂上的定制末端效应器将钉子、螺丝和订书钉从木材上拆除。该机器可以装在两辆标准拖车上，用卡车直接运到工作现场。"我们最终得到的东西比新的更好。"Law说："它是笔直的、干燥的，由于我们所使用的往往是有40至100年历史的木材，它的质量比你今天能买到的要高。"
能力更强的生产机械的发展也在开辟新的商业机会。"我们最初的客户是家具制造商、木材厂和装修承包商。"Law说："不过，要想获得销量，我们就必须进入结构性木材和工程产品领域。今天，可以对结构性木材进行分级，但目前还没有对胶合板进行分级的程序，所以我们正在启动我们自己的研究项目来做这件事。"
最终，该团队设想在机器中也能实现自动分级。该团队还预见会增加其他产品，包括胶合板和护墙板。
"如果我们能够捕获50%的废物，仅在美国每年就有180亿美元的机会。"Law说："现在，所有这些废物都被送到这里的垃圾填埋场和欧洲的焚烧炉。我们必须重新使用它"。该工艺通过减少所需的新木材生产量，节省了这些废弃物的二氧化碳排放。
最初，Urban Machine将从事木材业务。"在最初的三到五年里，我们将专注于销售回收的木材。"Law说："之后，我们将能够决定是否继续从事木材业务，或过渡到销售技术。"
对Law来说，他们的短期重点很明确。他坦言："我们正在利用今天没有价值的材料，并将其转化为高质量、高价值的产品。"
