京东×重邮基于火星车环境探测提出视觉-激光雷达融合感知模型 产学研融合引领前沿科技发展

近期，重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心发布重要科研成果，双方共同提出了基于视觉－激光雷达融合感知模型，该技术现在正积极适配火星车环境，未来将有利于火星车对火星周围环境的感知、理解。此外，双方就火星环境数据标注成本高及数据不足的问题，进行技术研发，相关论文已提交至计算机视觉领域国际顶级会议CVPR上，其中的关键技术也已进行专利申请。

11月7日，第二届中国（重庆）广阳湾绿色低碳发展高峰会—京东云城市峰会重庆站活动上，重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心正式揭牌，该研究中心旨在加速推动京东探索研究院超算中心建设和前沿技术研究，推动重庆经开区科技成果创新。

据了解，重庆邮电大学与京东未来智能视觉技术联合研究中心将发挥京东的行业优势和重庆邮电大学的人才优势，利用京东科技在3D数据感知、量子通信传输、无人车运输等多项先进技术在行业的优势，聚焦人工智能技术领域，致力于从基础理论层面实现颠覆式创新。目前，双方正在开展“火星无人探测车及陆空货运物流穿梭机”等未来关键技术研发。

据京东探索探索研究院相关负责人介绍，在火星环境下视觉传感器成像面临光照、温度、风沙等多种天气挑战导致图像成像质量不佳等问题。火星表面岩石、矿物、地貌多样，且表观特性相近，对于提取有判别力的 3 D视觉语义特征和实现精准的定位也非常具有挑战性。单一的基于纯视觉感知的算法或者基于激光雷达的算法都很难满足火星环境下的感知任务。为保证火星车安全行驶、及时准确地完成任务，我们提出基于视觉－激光雷达融合的感知模型，该模型一方面充分挖掘每个模态各自特有的信息，另一方面又对两种模态进行融合从而使两者进行互补，相信这一成果会对我国未来火星探测发展提供助力。

2018年4月，京东集团与重庆市政府签署共同推进大数据智能化创新发展战略合作协议，之后多个重大项目相继落地重庆。以京东探索研究院超算中心为例，落地重庆的全国首个基于DGX SuperPOD架构的超大规模计算集群——“天琴α”正稳定运营，支持着京东探索研究院在超级深度学习、可信人工智能以及量子机器学习方面的前沿研究。大型数据中心落地西部，既满足自身算力的提升和安全稳定以及技术研究，又“以数赋智、数实融合”，提升西部地区数字经济发展内生动力。

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