模块化移动机器人的主要机器人结构是什么

在室内外移动机器人行业浪潮的推动下，移动机器人市场继续升温，机器人分为机器人行业应用端和模块化机器人底盘。

模块化移动机器人底盘承载着机器人本身的定位、导航和避障功能，实现了智能行走。模块化移动机器人BA17812T的主要机器人结构是什么？

目前，模块化移动机器人平台主要分为两种机器人底盘结构：

两类:轮式和履带类型

四种机器人底盘结构分为：

1.轮式阿克曼转向机器人底盘

2.轮式四转四驱全向机器人

四轮驱动全向机器人底盘用于铺设道路和一些轻度越野场景kg机器人应用程序，如内部负荷配送、公园安全、智能旅游等。结构为四轮转向。后轮和前轮具有一定的转向功能和功率输出。它们不仅可以与前轮转向和输出功率相同，而且可以在与前轮相反的方向转向时输出功率。其主要目的是提高机器人在狭窄空间领域的操作轻便性和通过性，便于机器人从一角到另一角的运动调整，从而减少转弯时的转弯半径。它具有灵敏度高、控制精度高的优点。它是物流、安全、老年旅游辅助机器人和智能轮椅开发应用标准配置底盘。

3.轮式差动机器人

轮式差动机器人底盘主要用于送餐、消毒、教学等室内外相对单一的场景。它具有牵引力大、控制简单、使用精度高等优点。可适用于城市环境。可铺设酒店、餐厅、学校等各种室内外地面运动。

4.履带式差动机器人

履带式机器人底盘主要用于农业、军事、消防等特殊场景。它具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。可用于各种复杂的地面运动，如沙子和泥浆，如野外和城市环境。它是农业消防军用机器人的标准配置底盘。

随着移动机器人市场需求的强劲，越来越多的企业直接基于模块化机器人底盘应用程序进行上层开发。移动机器人底盘的出现帮助移动机器人应用程序企业在节省研发时间和成本的同时进入市场。