一机多用，灵活高效！4 个案例秒懂越疆复合机器人

　　一件产品从原料到成品，需要经过无数道工序，这其中需要大量的搬运操作。传统的工作模式是采用人工操作，效率低，易导致物料损坏，加上人工成本上涨，企业的运营成本直线上升。

　　随着机器人控制技术的迅速发展，基于协作机器人与自主移动机器人的优势互补，融合机器视觉的复合机器人开启了新形态。

　　从一种能力到多种能力，从执行单一任务到多任务结合，这种“有手有脚”的复合机器人进一步打开了人们的想象空间，能满足更多复杂应用及细分场景的需求，成为未来机器人产业发展的重要趋势。

　　在此背景下，作为协作机器人的创新引领者之一，越疆推出的集移动、抓取、检测等多种功能于一体的复合机器人解决方案已广泛应用于半导体、机床加工、3C电子、日化制造、电力等行业。

　　全面防护：双激光雷达 360 度防护，支持自定义安全区域。

　　定位精准：激光 SLAM + 视觉定位，导航精度 ±5mm，配合末端相机精度可达 0.5mm。

　　快速部署：可视化部署软件，10 分钟完成地图、站点、路线构建。

　　灵活扩展：适配 CR 系列机器人，兼容主流 2D/3D 视觉等末端组件。

　　晶圆封测

　　高效完成精密上下料操作

　　从晶圆到芯片，整个生产过程包括清洗、涂胶、光刻、显影、刻蚀、离子注入、测试等上千道工序，物料在各种精密设备间频繁流转，人力效率低，容易损坏和污染物料，准确率低。

　　越疆复合机器人搭载 CR 系列产品，通过振动抑制与补偿算法，机器人可以做到稳拿轻放，一台复合机器人可节省 4 名人力，同时符合车间对无尘等级、防震动、防静电的严格要求。

　　以下案例在晶圆封测生产工艺中，采用了 30 台越疆复合机器人进行操作。

　　1 对 12 机床上下料

　　紧凑灵活，工艺切换更简单

　　机床加工上下料各工艺段品种多，操作重复度高，人工操作效率和准确度低。

　　车间作业空间一般都比较狭小，使用传统自动化设备需要在每个机床上固定，空间占用大，一旦固定，后续改造产线耗时耗力。

　　越疆复合机器人方案可以有效解决以上这些痛点问题。一台复合机器人支持 12 台机床的上下料，大幅提升生产效率，同时可节省 6 名人力。

　　搭载的 CR10 协作机器人，采用双电动夹爪，取料、放料一次性完成。结合 2D 视觉定位与纠偏技术，可确保每次上下料准确。切换生产品种时，在软件中简单设置参数即可完成。

　　24 小时配电室巡检

　　快速响应，供电零故障

　　配电室设备需要定时、定点做检查，并记录大量数据，人工巡检容易出错或漏检，隐患多，采用复合机器人巡检可以有效避免人工巡检的诸多不足。

　　越疆协作机器人提供“手臂”，结合移动底盘组成复合机器人，可在任意角落巡检，通过末端视觉相机，实时查看电柜状态。

　　如出现跳闸等故障，通过远程控制复合机器人，快速查错恢复电力，比人工响应更快，处理更及时，24 小时不间断作业，有效降低电力故障发生频次，确保用户用电稳定。

　　档案管理

　　自动存取，人档分离更保密

　　存取、借阅与盘点是档案管理的主要任务，工作繁琐耗时长，人工管理效率低、成本高，且存在信息泄露的风险。

　　越疆复合机器人可避免人工管理的问题，让档案管理更加高效与规范。可视化数据直观追踪所有文档，查询快又准，存取时，机器人通过数据搜索快速找到文档位置，结合视觉定位执行抓取，全过程人档分离，满足对档案保密性的要求。