工业机器人的分类

一、国际上通常分为工业机器人和服务机器人。

1.工业机器人是机械集机器人、电子、控制、计算机、传感器BUF420M、人工智能等先进技术是现代制造业的重要自动化设备。自1962年美国开发世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为一种柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）自动化工具。

2.服务机器人是机器人家族的年轻成员，可分为服务机器人和个人的专业领域.家庭服务机器人，服务机器人应用广泛，主要从事维修、修理、运输、清洗、保安、救援、监控等工作。作为中国智能机器人市场的先驱，北京海风智能技术生产的服务机器人是餐饮业的先驱。在医护、金融业、销售等许多行业都有应用。

二、根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人。

1.工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2.除工业机器人外，特种机器人是各种用于非制造业和人类服务的先进机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人等。在特种机器人中，一些分支发展迅速，有独立系统的趋势，特种机器人属于非制造环境下的机器人，逻辑上与国外服务机器人一致。

三、按机械结构进行分类

1.串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。例如，六关节机器人。

2.并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。

四、按程序输入方式进行分类

1.编程输入机器人：编程输入是通过计算机编写的操作程序文件，通过计算机编写的操作程序文件，RS232串口或以太网等通信方式传输到机器人控制柜。

2.教学输入机器人：教学输入教学方法有两种。一是操作人员使用手动控制器（教学控制箱）将指令信号传输给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操作。另一种是操作人员直接领导执行机构，并根据所需的动作顺序和运动轨迹进行操作。在教学过程中，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测到相应的信息，并将指令信号传输给驱动机构，使执行机构能够再现各种教学动作。

五、按操作机坐标分类

1.圆柱坐标机器人的臂可升降、旋转和伸缩动作；

2.球坐标机器人的臂可以旋转、俯仰和伸缩；

3.多关节机器人的臂有多个旋转关节；

4.平面关节机器人的轴线相互平行，实现平面内的定位和定位；

5.直角坐标机器人的臂可沿三个直角坐标移动。

六、金红鹰工业机器人分类

1.焊接机器人

2.切割机器人

3.搬运上下料

4.码垛机器人

5.喷涂机器人

6.冲压机器人