聚焦安川“X系列”发布会热点，给您全方位深度解答

　　2022年12月23日10时，安川电机成功举办了线上新品发布会。此次推出的两款新产品Σ-X及YRM-X获得了行业的广泛关注，各位业界人士也在发布会直播期间，针对产品的技术及销售服务等方面进行了踊跃提问。

　　为了使大家能够更深度地了解X系列产品，我们特意筛选了部分具有代表性的问题，由专业人员对此进行一一解答。
?

　　Q: 如何实现精准控制？
?

　　A：依靠26BIT的高精度编码器再配合伺服控制算法得以实现。
?

　　Q: 支持什么通讯协议？
?

　　A：伺服支持M3、M4、EtherCAT总线(其他总线协议暂不推荐)。
?

　　Q: 这款型号耐高低温是多少？
?

　　A：0°C-40°C(40°C-60°C时可降低额定功率使用)。
?

　　Q: 伺服升级后，对运动控制有要求吗？
?

　　A：安川运动控制器MP3000可直接识别。其他控制器(或安川旧版本)无法识别时可通过参数修改成“7系列”进行识别。
?

　　Q: 电压是380V吗？
?

　　A：安川可提供220V和380V的产品，国内生产的以220V产品为主。
?

　　Q: 能否向下兼容7系列的电机？
?

　　A：X系列驱动器可向下兼容7系列电机，X系列电机无法与7系列驱动器兼容。
?

　　Q: 一个伺服驱动可以带几个电机？
?

　　A：标配单轴1台电机，另有双轴、三轴版，但只能总线控制，且功率有限制。
?

　　Q: 安川伺服最小功率是多少？
?

　　A：安川最小功率为11W，此款目前日本生产。33W电机已国内生产。
?

　　Q: 安川PLC现在还生产吗？
?

　　A：安川可提供运动控制器MP2000和MP3000系列。
?

　　Q: 是否支持高级伺服调谐？
?

　　A：支持。
?

　　Q: 有多轴联动控制吗？
?

　　A：可采用安川运动控制器MP。
?

　　Q: 有没有转矩到达输出？
?

　　A：有的。
?

　　Q: X系列的电机有带刹车的吗？
?

　　A：有带刹车的型号可选。
?

　　Q: 绝对值编码器的电池能维持多久不丢数据？
?

　　A：一般电池断电状态可保存3年。
?

　　Q: 多电机同步同轴工作如何选两个电机工作模式，同步精度如何？
?

　　A：可以选择相位控制或者插补控制(上位)。
?

　　Q: 有哪些软件，软件定期更新吗？
?

　　A：伺服使用sigmawin+软件，添加X的机种文件即可。
?

　　Q: X系列的精度能达到多少？
?

　　A：26位编码器分辨率。
?

　　Q: M4和M3总线能兼容吗？可不可以直接替换？
?

　　A：可以。
?

　　Q: X 可以全闭环还要加全闭环模块吗？
?

　　A：需要全闭环模块或特殊功能型伺服。
?

　　Q: 绝对值还需要电池吗？
?

　　A：有需要电池的和无需电池的二款可选。
?

　　(来源：安川电机)