行业权威保罗·达里奥 (Paolo Dario) 如是说：“我们是世界的领导者，我们专注并投资机器人。”
Paolo Dario，意大利聖安娜高等研究院生物机器人研究所所长和生物机器人研究所所长。
保罗-达里奥（Paolo Dario）是全球机器人领域最权威的专家之一，他解释了机器人如何能够在日常生活中与我们并肩作战，同时也能在像当前这样的特殊困难时刻发挥作用。
作者：Riccardo Oldani
他们（机器人）已经伸出了大手，并继续这样做。在疫情期间，机器人被证明是非常有用的，即使像往常一样，它们悄悄地工作，在雷达下工作，不求有功。一些人认为，我们本可以做更多的准备，在重症监护室、医院，而且在工厂和物流仓库，都已经有机器在现场，以减少Covid-19对健康和经济的影响。另一方面，其他人则强调这些机器在完全出乎意料的情况下仍能做出巨大的贡献，在这种情况下，整个人类，从最富有的国家到最不发达的国家，都被吓了一跳。
由意大利比萨的圣安娜高等学院生物机器人实验室与Co-Robotics公司合作开发的消毒机器人，用于马萨正在进行的撒玛利亚项目。
重要信息
因此，在这个极其微妙的时刻，我们应该如何看待机器人已经能够和仍然能够做出的贡献？我们与保罗-达里奥谈了这个问题，他是国际上最知名的意大利机器人学家之一，比萨的圣安娜高等学校生物机器人研究所的创始人，是世界上最活跃的想象和设计新型机器人的研究中心之一。达里奥帮助培训了大量的研究人员，提出了创新的想法，并始终将意大利置于他所推动的机器人发展倡议的中心。他也是这个复杂而迷人的研究领域中世界上最权威的科学杂志《科学机器人》的创始人之一。他与组成其咨询委员会的12位同事一起，通过去年3月发表的一篇社论，呼吁协调和更积极地支持那些被证明是至关重要的研究。
该机器人解决方案使用ABB的YuMi机器人，由米兰理工大学的研究人员开发，用于支持意大利医院进行冠状病毒的血清学测试。
有用的工具
机器人如何在对抗Covid-19或未来可能发生的类似情况中发挥作用？科学机器人》社论的作者指出，至少在四项基本活动中：协助医院的工作人员和病人；为医疗设施的后勤工作做出贡献；在必要时监督检疫的遵守情况，但最重要的是，维护一个不能回避生产以创造广泛福祉的世界的 "社会经济功能"。换句话说，在人类活动受到限制的时候，机器人可以确保工厂和仓库的运作，公民的福祉取决于保持所有部门的生产和分销链的能力，从食品到医疗用品的生产。
ROBET是一个 "物理治疗师 "机器人，以支持专业人士的康复，同时保持社会距离。
托斯卡纳的两个项目
在应急高峰期，我们已经看到了许多解决方案，其中现有的机器人被调整为执行它们最初没有设计的任务，并取得了良好的效果。一个例子是由能够在环境中长时间扩散紫外线的机器人对医院环境进行消毒，以消灭任何病原体。
"我们已经准备好了。"保罗-达里奥坦言：“我们已经开发了一个移动消毒机器人，现在已经在马萨的Monasterio基金会的G. Pasquinucci医院活动。这项活动被命名为 "撒玛利亚人项目"，在经历了最初的一些困难后，由于封锁带来的研究限制，它已经开始运作，这也要感谢卡拉拉大理石基金会的经济支持和慈善基金会 "Il Talento all'Opera "的贡献。这种新的移动机器人使用UV-C紫外线灯对房间和表面进行消毒，可用于手术室、候诊室、急救室以及其他任何可能产生人群的地方的消毒，从而增加冠状病毒以及任何其他病原体的传播风险。该自动装置被命名为Mover-UVC，是比萨的Scuola Superiore Sant'Anna生物机器人实验室的研究工作成果，由Paolo Dario领导，并由Co-Robotics公司开发。”
同样非常相似的是另一个项目，机器人重启，也是由于 "Il Talento all'Opera "基金会实现的，这次是由盈利实体Reale集团资助的。它由另一位圣安娜的研究员安东尼奥-弗里索利（Antonio Frisoli）协调，并涉及到修道院基金会和皮萨纳大学医院（Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana）的医疗设施。该试验于2020年9月开始。
美国公司Diligent Robotics开发的能够操纵物体的医院助理机器人概念。
错过的机会
因此，Covid-19的紧急情况正在有力地推动研究，但挑战在于计划，而不是寻求由紧急情况决定的临时解决方案。保罗-达里奥解释说：“开发机器人很复杂，需要多年时间，就像开发飞机或高速列车一样。我们已经想到要开发各种类型的机器人，地面的、空中的，甚至是水下的，在危机时与民防一起使用，例如地震、洪水或流行病，在正常情况下也可以在家里作为仆人使用。它们是我们一直称之为 "伴侣 "的机器人，是人类的伙伴。十年前，当欧洲决定推出研究旗舰项目，即拥有10亿资金的大型十年项目时，我们提出了发展旗舰项目的想法。然而，我们没有获胜，去年我的同事塞西莉亚-拉斯奇（Cecilia Laschi）协调的一个类似项目又发生了同样的事情。而在我看来，这是欧盟委员会的一个大错误。”
人类伴侣
因此，如果十年前欧洲更相信这个由意大利推动的项目，也许今天我们会有比现在更有能力的机器人来帮助我们处理紧急情况。达里奥回忆起这一事件，不是为了指责，而是为了给未来总结经验教训。他说："我曾提出一个设想，"他说，"有一个项目的想法，我们称之为公民的机器人伴侣。这类项目需要十年时间，因为设计具有某些特性的机器人需要时间，就像开发一架新飞机或高速列车一样。我们谈论的是需要协调、长期和资金充足的努力的技术壮举。我们以前曾设想过一种为民防服务的机器人军团，由各种类型的机器组成--潜艇、陆地或空中--能够在地震、洪水甚至大流行病造成的困难时期，与人类一起进行干预，提供帮助。然后在民间生活中的机器人也会成为我们家中的好仆人，帮助做家务。技术基础将是相同的，基于机器人能够走出家庭的围墙，改变自己，与人类密切接触的想法。
将梦想变为现实
一个回应古老梦想的想法。达里奥说：“我一直有这样的想法，制造这样的机器人，作为一名工程师，我一直试图将项目转化为具体的实现。科幻小说中描述的人形机器人，也就是我们都在电影《Io Robot》中看到的那些机器人，是我们想做的事情的一个美丽模型。当然，也是我们希望避免的一个例子，如果我们牢记那部电影的反乌托邦部分，其中机器人成为压迫的工具。但是，除了这些思考之外，我必须说，创造能够干预流行病紧急情况的机器人的想法当然不是今天才有的，在我们提交给欧盟委员会的项目中已经有了雏形。不幸的是，我们的旗舰项目当时排在第三位，在关于石墨烯的项目和关于人脑的项目之后，这两个项目得到了资助。我们以微弱的优势输掉了比赛，这很遗憾，因为该旗舰的协调小组是意大利人，我们本来有机会带头开发这种伟大的 "伴侣 "机器人。去年，我们再次尝试，这次是由我的同事Cecilia Laschi协调的提案，我们又输了，这次是因为他们更愿意在欧洲层面上关注人工智能。”
新加坡樟宜机场使用的机器人，在人们进入时进行检查。它还能测量体温。
人机接触
达里奥指出：“关于这些选择会有很多讨论，但 "无论如何，我们都没有停止。我们继续前进，开发了一系列机器人技术。几年前，这主要归功于欧洲，也归功于意大利的研究，我们引入了一个新的机器人概念，即协作机器人，或称cobot。直到一段时间前，机器人还不能接触人类，因为这很危险，也是由于技术的一系列限制。然而，今天，我们知道如何制造协作机器人，它们正在征服越来越重要的市场领域。简而言之，今天的机器人能够与人类进行身体接触，它们是被 "授权 "这样做的。"保罗-达里奥说："这是一场伟大的革命。'我们今天对人工智能和深度学习的成就印象非常深刻，但事实上，机器人能够与人类进行身体接触的可能性是一个非同寻常的新事物。它告诉我们，我们事实上能够制造出能够不断与人类互动的机器人机器。我们谈论的不再是手势合作或交流，而是身体接触。而这种能力在诸如Covid-19流行病的背景下获得了价值和重要性。”
医院消毒
研究取得的另一个突破是开发了越来越有效的导航系统，使移动和飞行的自动装置能够在环境中确定自己的方向，找到自己的路并自主地移动。达里奥继续说：“这项技术，使我们能够创造出用于消毒环境的机器人，就像在马萨运作的机器人。这听起来是一件小事，但它不是。一个好的家庭主妇应该在几年前就费尽心思开发这种类型的仪器，因为我们很清楚，我们的医院里长期存在着所谓的 "超级细菌"，即我们以某种方式 "培养 "出来的抗生素细菌，它们对医院有着特殊的偏爱。因此，医疗机构的卫生问题非常重要，如今更是如此。我并不是说我们应该过分讲究卫生，因为否则我们就有可能制造出几代没有能力发展免疫防御能力的儿童。但美德就在中间。因此，更清洁的是更好的是今天很重要。而机器人可以成为我们清洁一切的伙伴：街道、广场、房屋内部、浴室和公共使用场所，包括医院。想象一下，一大批机器人以协调的方式工作，对我们的世界进行消毒'。Scuola Sant'Anna已经证明，它可以很好地完成这些曾经想象的机器。”
病房内的协助
但这并不是智能机器在这一时刻可以发挥的唯一用途。关于其他用途，达里奥建议：“涉及能够接近病人床位并与他们对话的机器人，实现与家人或医疗保健专业人士的沟通。这是我们在许多意大利医院看到的用途，可以很容易地实现，使用现有的机器人平台并对其进行编程。让我印象深刻的是里米尼一家医院的报告，该医院实施了这一应用，报告称病人非常喜欢这种类型的解决方案。特别是，他们喜欢通过机器人的显示屏与其他人交流的可能性，因为看到亲属、医生或护士的微笑形象会让病人感到高兴。确实没有身体上的接近，但在那些病房里，医务人员都穿着西装，使他们看起来几乎像外星人，其效果是传达焦虑而不是平静。有的病人宁愿在显示屏上看到一张笑脸。这就是说，在使用机器人的过程中，存在着设计时难以想象的影响。”
车道内的协助
但这并不是智能机器在此关头的唯一用途。“其他用途”，达里奥建议道：“涉及能够接近患者病床并与他们交谈的机器人，允许与家人或医疗保健专业人员进行交流。这是我们在许多意大利医院看到的一种用途，可以通过使用现有的机器人平台并对其进行编程，以某种简单的方式实现。令我印象深刻的一件事是来自里米尼一家医院的新闻，该医院是创建该应用程序的地方，它报道了患者如何非常欣赏这种类型的解决方案。特别是，我们喜欢通过机器人的显示屏与其他人交流的可能性，因为看到亲戚的微笑形象，医生或护士的安慰是安慰病人的东西。确实没有身体上的接近，但在那些病房里，医务人员穿着工作服，使他们看起来几乎像外星人，其效果是传递焦虑而不是安抚。有些患者更喜欢在显示器上看到笑脸。这就是说，机器人的使用揭示了设计它们时难以想象的含义。”
在弗吉尼亚州（美国）小镇费尔法克斯的封锁期间自动将食物运送到家中的机器人。
医疗保健支持
身体接触还有其他可能的应用。这里我们回到cobots这个话题，协作机器人。“今天我们可以很容易地创造——Paolo Dario 观察到——即使我们还没有这样做，机器人远程操作或由能够擦拭 Covid-19 的医务人员监督。它们将有助于大大降低传染的风险。另一项精密手术插管也是如此，它可以由机器人执行，其技术类似于我们已经在我们医院广泛使用的手术平台（如达芬奇）中看到的技术。根据广泛测试的模型，外科医生在安全距离内操作，而机器人则作用于患者。机器人可以执行的其他操作可以是耐心的动作。”
更快的分析
当今技术绝对可行的另一个机器人干预领域涉及实验室分析的加速和自动化。“今天的机器人可能很有用。”达里奥建议道：“不仅可以用于擦拭，还可以用于在重要的免疫学、生物学和药理学研究的背景下进行血清学测试。事实上，大医院的大部分分析实验室已经是机器人了。除其他事项外，我们的仿生机器人实验室与活跃于医院自动化领域的主要公司之一有着重要的合作关系。因此，通过遵循准确而稳健的分析方法，可以轻松加快这些测试的执行速度。这将使我们能够发起一项自动化的全人群测试活动”
物流
然后是整个物流链，最隐蔽的物流链，因为它在后方运行，无疑可以从机器人的使用中受益。“我在想”，达里奥说，“不仅需要为医院提供医疗设备，还需要在整个领土内分配货物。如果我们回顾这场危机中发生的事情，中国相对于我们的一个毋庸置疑的优势是，在封闭像湖北这样拥有与意大利相当的 6000 万人口的大片领土的同时，全国其他地区，拥有超过十亿人，继续工作。意大利的问题，如果你喜欢欧洲的话，是如果我们关闭整个国家，我们将发现自己没有供应链。因此我们必须认为机器人，
世界领袖
简而言之，开发一套各种类型的机器人的想法，陆地的，海洋的，飞行的，重新出现了。我们的同志们在正常情况下可以支持我们的日常工作，并在 Covid-19 等紧急情况下帮助我们保持社会经济系统的完整性和运转。这就是更深入和面向未来的信息的来源。“意大利和欧洲”，保罗·达里奥 (Paolo Dario) 有力地说：“是机器人领域的世界领导者。我不是说“处于领先地位”，而是真正的意思是我们是这个星球上机器人供应链的先锋。从教育开始。多年来，我们培训了大批优秀的年轻人，他们现在非常了解这些非凡的机器是什么以及它们是如何制造的。我们知道如何做研究，世界上最先进的，在所有部门，而不仅仅是在特定的利基市场。我们有很强的跨学科工作能力。我们创立了机器人伦理学，它也关注与人类一起使用机器人的道德含义。我们拥有机器人监管卓越中心。我们有大大小小的工业。简而言之，我们知道如何制造机器人。我们准备好了”。
在费城（美国）的一家餐馆里，用机械臂送外卖。
智力不会举重
然而，尽管如此，其他部门似乎吸引了那些必须为未来决定项目和投资的人的更多关注。尤其是人工智能，保罗·达里奥 (Paolo Dario) 对此有着非常明确的想法。“重要的是”，他观察到，“要很好地理解人工智能和机器人技术之间的根本区别，这些区别如今以非常明显的方式出现。人工智能使我们能够创造知识、交流、处理数据和建立模型，但它有一个限制，这是它不能也永远无法做到的。那就是，简而言之，他不具备举重能力。这一点必须说清楚，否则我们继续宣扬计算智能无所不能的神话。这不是真的。我们需要机器在物质上帮助我们，举重、采摘水果、移动物体。奇怪的是有多少，太多的人没有考虑这方面。”
优先事项
然后 Dario 还关注另一个方面，他说：“每个人都强调我们必须加快对人工智能的研究，以免与美国或中国相比失去优势，另一方面，很少有人认为我们知道如何让机器人比其他机器人更好。我们是制造大师，我们知道如何生产物品和商品。我们可能无法像在硅谷那样做人工智能，但我们知道如何构建智能机器和机器人。我们的公司知道如何去做。那么，为什么我们必须追求我们可以做的事情，事实上，我们认为自己是后卫，而不是将我们的精力集中在发展我们比别人做得更好的事情上？”
这位科学家在这方面徘徊，澄清他的想法：“我不想让任何人误解我：我并不是说我们必须放弃对人工智能的研究。但我们绝不能低估这场危机中显而易见的事情。人工智能在重症监护室能做出哪些具体贡献？机器人可以做出什么贡献？”
研讨会
支持人们，尤其是老年人，是保罗·达里奥 (Paolo Dario) 的一项古老热情。一个想法促使他在比萨省的一个名为 Peccioli 的小镇上找到了一个拥有几千名居民的实验室，该实验室可以复制一个真实的房子，科学家和研究人员在那里与当地居民合作开发机器人，表达意见和偏好，并评估解决方案的有效性。最重要的是，他们已经超过 65 岁，这些人在未来将越来越需要机器人提供的帮助。达里奥说：“我们继续坚信在佩乔利所做的工作所指示的方向，例如法老项目，由欧盟资助并由我的一位合作者菲利波卡瓦洛协调。我们正在谈论 2100 万欧元，用于在欧洲的一系列站点中让机器人为最脆弱的人群服务，就像佩乔利一样建模。今天，这些机器人中的许多已经可以用于辅助医疗机构，受病毒影响的 RSA，避免了我们都读过的灾难性情况”。
蝉少，蚂蚁多
保罗·达里奥 (Paolo Dario) 希望我们正在经历的一切，连同机器人展现出的不可思议的潜力，能够让人们大开眼界。他说：“人类，继续像蝉一样行动，好像太阳或夏天永远不会结束。相反，我们应该成为更多的蚂蚁，为冬天的到来而努力。在某种程度上，这就是我们研究人员一直在做的事情。我们为冬天储备食物，说到机器人，我们可以说我们已经建立了大量储备来满足该学科未来的发展。在意大利，我们创建了 I-RIM，即机器人和智能机器研究所，发起了一项全国性的努力，我们希望通过这项努力为一项遍及全国的倡议注入活力。然后我们在 Competence Center Artes 4 内发起了一次特别的招标。0 经济发展部通缉。它有 5.5 亿欧元的初始捐赠，加上其他公共和私人捐款，以支持意大利公司的创新机器人项目，正是在 Covid-19 问题上。该倡议引起了相当大的兴趣，并为开发具体解决方案开辟了快速的筹资渠道。简而言之，我们没有抱怨，因为 10 年前欧洲不让我们制造机器人。我们的精神是努力工作，为未来做好准备。该倡议引起了相当大的兴趣，并为开发具体解决方案开辟了快速的筹资渠道。简而言之，我们没有抱怨，因为 10 年前欧洲不让我们制造机器人。我们的精神是努力工作，为未来做好准备。该倡议引起了相当大的兴趣，并为开发具体解决方案开辟了快速的筹资渠道。简而言之，我们没有抱怨，因为 10 年前欧洲不让我们制造机器人。我们的精神是努力工作，为未来做好准备。”
来自中国制造商 XAG 的 R80 机器人用于道路消毒。它源自农业用机器人。
焦点 1：谁是保罗·达里奥
Paolo Dario 毕业于比萨大学机械工程专业，是比萨 Scuola Superiore Sant'Anna 生物医学机器人学的全职教授。他目前是 Scuola Superiore Sant'Anna 生物机器人研究所和 Polo Sant'Anna Valdera 生物机器人研究所所长，这是一个位于蓬泰德拉的研究中心。他在比萨的圣安娜高级研究学院和比萨大学拥有学位课程。曾在美国布朗大学、宾夕法尼亚大学等多所大学担任客座教授；瑞士洛桑联邦理工学院、MEL（机械工程实验室）、法兰西学院和日本早稻田大学；中国科学院、天津大学和浙江大学。
Paolo Dario 的主要研究兴趣是仿生机器人、手术机器人、显微内窥镜检查和康复机器人。关于这些主题，他在国际期刊 (ISI) 上发表了 180 多篇文章，并在会议论文集中发表了 300 多篇书籍章节和文章，其中一些获得了科学奖项。他拥有约50项国际专利。
他曾经并且现在是众多大型国家研究项目的协调员，尤其是国际研究项目，其中大部分由欧洲共同体资助。
他还推动了众多高科技公司的诞生，这些公司源于他创立和协调的实验室的研究，例如 ARTS 实验室和 CRIM 实验室，用于高级机器人技术和微纳米工程的研究。如今，超过 150 名毕业生在这些公司工作，其中大多数人在 Scuola Superiore Sant'Anna 的实验室获得了研究博士学位。
焦点2：引领中国
在为应对这一流行病而部署的大量机器人解决方案中，中国处于领先地位，不仅因为它是第一个受到 Covid-19 打击的国家，而且还因为它是医院集中自动化和机器人化的战略选择，特别是机器人在设施周围运送餐食或医疗用品的手推车。
通常用于娱乐或提供信息的服务机器人已经配备了传感器，可以在机场、火车站甚至城市街道上检测体温。北京猎户星科技和猎豹移动这两家中国制造商开发了一个机器人平台，可以在北京的两家医院（武汉一家和郑州一家）提供远程会诊和口罩服务。中国移动和云思维集团向湖北武昌医院捐赠了 12 台 5G 机器人，用于测量体温、送餐和环境消毒。
太原市已使用遥控机器人对居民区进行消毒。
中国还向丹麦一家紫外线消毒机器人制造商下了订单，该机器人将在约 2000 家医院运行。
焦点 3：车道上的助手
他们在轮子上滚动，总是面带微笑。这些是帮助医疗保健专业人员在 Circolo di Varese 医院协助 Covid-19 患者的六款社交机器人，它们在幸好不需要重症监护的患者病床中工作。它们由 Orobot 开发，Orobot 是帕多瓦的一家创新型初创公司，成立于 2017 年。首席执行官 Matteo Cestari 解释说：“我们使用市场上的机器人，我们通过人工智能系统向他们提供如何移动和行为的指令，叫做维瓦尔第。”Cestari 解释说，另一个名为 Call Robot 的功能允许“将他们的控制集中在一个指挥台上。因此，操作员可以监控多个患者并与他们沟通，远离所谓的脏区并检查他们需要什么。优势在于减少了医护人员在患者所在房间和中立区域之间的转机，从而降低了传染的风险，也减少了极其珍贵的口罩的使用。该解决方案来自与那不勒斯费德里科二世大学的合作，适用于未来的发展。“目前我们的机器人主要用于交流。”Cestari 说：“但我们正在尝试根据从部门收到的指示激活新功能。毕竟，我们的机器人不打算成为健康工具，而是对员工的支持。”该解决方案来自与那不勒斯费德里科二世大学的合作，适用于未来的发展。“目前我们的机器人主要用于交流。”Cestari 说：“但我们正在尝试根据从部门收到的指示激活新功能。毕竟，我们的机器人不打算成为健康工具，而是对员工的支持。”该解决方案来自与那不勒斯费德里科二世大学的合作，适用于未来的发展。“目前我们的机器人主要用于交流。”Cestari 说：“但我们正在尝试根据从部门收到的指示激活新功能。毕竟，我们的机器人不打算成为健康工具，而是对员工的支持。”
焦点 4：关键在于物流
“医院的未来在于物流和分析实验室的自动化程度越来越高。在这方面，中国领先于所有人，其次是法国和德国。意大利仍然落后”。Oppent 首席执行官阿尔贝托·贝雷塔 (Alberto Beretta) 对 Covid-19 流行病留下的教训有清晰的认识：医院工作人员必须从重复性操作中解脱出来，以处理必要的操作。该公司由他的父亲于 1960 年创立，从一开始就涉足医院的气动管道系统，如今这些系统能够高速传输生物样本和装有血液样本的试管。
“大约十五年。”他说：“我们已经接受了机器人技术，尤其是移动机器人”。也就是说，今天能够在医院中独立移动的手推车运送药品、餐食、脏衣服和受污染的废物。有 15 家意大利医院使用这些系统，并且需求不断增长。与法国的大约 90 个相比，仍然很少。”
进化仍在继续。Beretta 总结道：“在 2019 年，我们推出了一个移动床的机器人，在 4 或 5 个月后，我们将准备好安装在智能手推车上的机械臂，以在分析实验室内移动试管架。很快我们就会有自动机来监测生命体征，并自动将它们传输到数字病历中”。道路已被描绘，剩下的就是顺着它走。”
焦点 5：与紫外线有关杀毒
中国只买了其中的2000个。在意大利，有十几个在运作和运作的。它们是 UVD 机器人，由同名公司在丹麦生产，隶属于 Blue Ocean Robotics 集团。在意大利分销它们的公司 Nanutech 的 Stefano Broglia 解释了它们的工作原理：“这些机器人发出高强度紫外线，能够 99.99999% 消灭细菌和病毒等生物体，包括 SARS-CoV 冠状病毒 -2” .唯一需要注意的是，在机器人配备激光雷达传感器和两个独立移动的摄像头进行消毒时，要防止人们接近它。这需要 10 到 30 分钟，具体取决于房间的大小。”Broglia 评论道：“在此期间，来自医疗保健公司的要求成倍增加，但意大利的问题在于官僚作风。”
在这种紧急情况下，UVD 机器人可用于对整个医院进行消毒，从 Covid 患者病房到走廊。“他们还允许”，Broglia 观察到，“在每次手术后对手术室进行处理，这在臭氧或过氧化物系统中是不可能的，从而有助于减少院内感染”。意大利每年超过 500,000 个，管理和法律成本非常高。?我们机器人
UVD-Robot，由丹麦公司Blue Ocean Robotics开发的紫外线消毒解决方案。
