新型可重新配置的工作空间软体机器人抓手

新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室的研究人员开发出一款新型可重新配置的工作空间软体（RWS）机器人抓手，可以铲取、抓取和拾取各种消费物品。

与传统的刚性夹具相比，软质夹具使用柔顺的软执行器和功能性超弹性材料，使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。RWS夹持器克服了传统夹持器所带来的限制，采用多材料软执行器和被动顺应机制的良好封装设计，在不增加夹持器体积或重量的情况下在夹持器工作空间体积中产生相当大的结构变形。

RWS夹持器可以通过变形手指、可伸缩指甲和可扩展手掌的组合修改和增加397%的抓取工作空间体积，具有目前单个软夹持器所能实现的最广泛的抓取能力。RWS夹持器的全面和自适应能力使其在物流和食品行业具有很大应用空间。找有价值的信息，请记住Byteclicks.com

相关研究成果发表在《软体机器人》（Soft Robotics）期刊上。

版权声明：除特殊说明外，本站所有文章均为 字节点击 原创内容，采用 BY-NC-SA 知识共享协议。原文链接：https://byteclicks.com/45422.html 转载时请以链接形式标明本文地址。转载本站内容不得用于任何商业目的。本站转载内容版权归原作者所有，文章内容仅代表作者独立观点，不代表字节点击立场。报道中出现的商标、图像版权及专利和其他版权所有的信息属于其合法持有人，只供传递信息之用，非商务用途。如有侵权，请联系 gavin@byteclicks.com。我们将协调给予处理。

赞