理想汽车：2023年底落地端到端城市辅助驾驶

　　原标题：理想汽车：2023年底落地端到端城市辅助驾驶

　　1月28日消息，今日，理想汽车CEO李想在全员信中表示，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精地图）会在2023年底开始落地。