仿人化更进一步，非夕科技发布新款机器人

? ? ? ? ?1月31日，非夕科技2023新品发布会上，全球第一款自适应并联机器人、新一代通用力控型夹爪、穹知AI系统亮相，非夕科技并就仿人化技术理念、典型应用、行业标准和非夕生态进行了全面阐述。

　　非夕科技选择仿人化的技术路径，致力于让机器人以更加类人的方式工作。参考人的行为方式，人工作业往往以手感调整为主，视觉引导为辅，将这些从人身上的启发移用到机器人的工作形式及相应的产品设计上，从而实现更通用智能的机器人产品。“科技创新让机器人有能力胜任更多重复、枯燥、有害的工作。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全说。

　　在本次的发布会上，非夕科技带来的自研创新产品：全球第一款自适应并联机器人——玄晖Moonlight，可以被认为是细分领域里的“专家”。

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　　据介绍，玄晖结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力反馈做出实时的调整，同时，它还拥有强大的适应性和广泛的应用性，可以自动化复杂力控任务，快速适应操作环境的变化，能广泛应用于更丰富的场景。玄晖自适应并联机器人预计于2023年第三季度推向市场。

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　　在非夕看来，如果想让机器人实现如人手一样精细、灵活的操作能力，仅靠机械臂本身是不够完备的，还需要靠“手”的创新。非夕Grav（二指力控型电动夹爪）通过实现极致的力控性能，以及仿生壁虎材料的运用，能极大地扩展夹爪的通用性，适应尽可能多的处理对象和复杂任务，也就为机器人工程方案提供更多的选择。Grav系列通用力控型夹爪预计于2023年第二季度推向市场。

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　　有了手和臂后，非夕还发布了完整的通用“大脑”——穹知NOEMA系统，包括了穹知云平台、穹知边缘系统和穹知边缘控制器。用户可以非常轻松地进行AI模型的开发和解决方案的全生命周期管理，包括数据治理、模型训练、算子编排、方案部署，和维护调试等功能。面向第三方使用的穹知AI平台将在2023年6月对外开放注册使用。

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　　以打磨抛光为例，这是制造业中一道不可或缺的基础工序，也是很难实现自动化的环节。行业常见痛点包括工艺难度高、大多数自动化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件设备。自适应机器人具备曲面跟踪、轨迹学习、曲面贴合、力位复合控制的动态性能，同时还兼具可靠的抗干扰能力、更加灵活的空间运动能力，这些成为了自适应机器人能出色完成打磨抛光任务的核心能力。

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　　在机器人行业中，往往面临着诸如：复杂应用落地难、测试部署周期长、业务批量复制难等痛点。结合非夕自身优势，非夕在发布会中介绍了面向生态伙伴的核心举措。如面向自适应机器人使用者，打造了易用的软件平台和工具。