一文带你了解时下最新的目标检测模型——YOLOv8 译文

?译者| 朱先忠

审校 | 孙淑娟

YOLOv8是什么？

YOLOv8是Ultralytics公司推出的基于对象检测模型的YOLO最新系列，它能够提供截至目前最先进的对象检测性能。

借助于以前的YOLO模型版本支持技术，YOLOv8模型运行得更快、更准确，同时为执行任务的训练模型提供了统一的框架，这包括：

• 目标检测
• 实例分割
• 图像分类

在撰写本文时，Ultralytics的YOLOv8存储库中其实还有很多功能有待添加，这包括训练模型的整套导出功能等。此外，Ultralytics将计划在Arxiv上发布一篇相关的论文，将对YOLOv8与其他最先进的视觉模型进行比较。

YOLOv8的新功能

Ultralytics为YOLO模型发布了一个全新的存储库（https://github.com/ultralytics/ultralytics）。该存储库被构建为用于训练对象检测、实例分割和图像分类模型的统一框架。

以下列举的是这个新版本的一些关键功能：

• 用户友好的API（命令行+Python）。
• 更快、更准确。
• 支持：

1. 目标检测，
2. 实例分割和
3. 图像分类。

• 可扩展到所有以前的版本。
• 新的骨干网络。
• 新的Anchor-Free head对象检测算法。
• 新的损失函数。

此外，YOLOv8也非常高效和灵活，它可以支持多种导出格式，而且该模型可以在CPU和GPU上运行。

YOLOv8中提供的子模型

YOLOv8模型的每个类别中共有五个模型，以便共同完成检测、分割和分类任务。其中，YOLOv8 Nano是最快和最小的模型，而YOLOv8Extra Large（YOLOv8x）是其中最准确但最慢的模型。

YOLOv8这次发行中共附带了以下预训练模型：

• 在图像分辨率为640的COCO检测数据集上训练的对象检测检查点。
• 在图像分辨率为640的COCO分割数据集上训练的实例分割检查点。
• 在图像分辨率为224的ImageNet数据集上预处理的图像分类模型。

下面，让我们来看看使用YOLOv8x进行检测和实例分割模型的输出效果，请参考下面的gif动画。

如何使用YOLOv8？

为了充分发挥出YOLOv8的潜力，需要从存储库以及ultralytics包中安装相应的需求。

要安装这些需求，我们首先需要克隆一下该模型的存储库，命令如下：

git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git

接下来，安装需求配置文件：

pip install -r requirements.txt

在最新版本中，Ultralytics YOLOv8同时提供了完整的命令行界面（CLI）API和Python SDK，用于执行训练、验证和推理任务。

为了使用yolo命令行界面（CLI），我们需要安装ultralytics包，命令如下：

pip install ultralytics

如何通过命令行界面（CLI）使用YOLOv8？

安装必要的软件包后，我们可以使用yolo命令访问YOLOv8 CLI。以下给出的是使用yolo CLI运行对象检测推断的命令行代码示例：

yolo task=detect \
mode=predict \
model=yolov8n.pt \
source="image.jpg"

其中，task参数可以接受三个参数值：detect、classify和segment，分别对应于检测、分类和分段三种任务。类似地，mode参数可以有三个取值，分别是train、val或predict。此外，在导出训练模型时，我们也可以将mode参数指定为export。

有关所有可能的yolo CLI标志和参数，有兴趣的读者可参考链接https://docs.ultralytics.com/config/。

如何通过Python API使用YOLOv8？

除了通过上面CLI方式使用YOLOv8外，我们还可以创建一个简单的Python文件，导入YOLO模块并执行我们选择的任务。

from ultralytics import YOLO
model = YOLO("yolov8n.pt")  # 加载一个预训练的YOLOv8n模型
model.train(data="coco128.yaml")  #训练模型
model.val()  # 评估验证集上的模型性能
model.predict(source="https://ultralytics.com/images/bus.jpg")  #对图像进行预测
model.export(format="onnx")  # 将模型导出为ONNX格式

例如，在上述代码中首先在COCO128数据集上训练YOLOv8 Nano模型，然后在验证集上对其进行评估，最终对样本图像进行预测。

接下来，让我们通过yolo CLI方式来使用对象检测、实例分割和图像分类模型进行推断。

目标检测的推断结果

以下命令实现使用YOLOv8 Nano模型对视频进行检测。

yolo task=detect mode=predict model=yolov8n.pt source='input/video_3.mp4' show=True

该推断的运行硬件环境是在笔记本电脑GTX 1060 GPU上以几乎105 FPS的速度运行的，最终我们得到以下输出结果：

使用YOLOv8 Nano模型进行检测推断

需要说明的是，YOLOv8 Nano模型在几帧内把猫和狗进行了混合。让我们使用YOLOv8?Extra Large模型对同一视频进行检测并检查输出。

yolo task=detect mode=predict model=yolov8x.pt source='input/video_3.mp4' show=True

注意：上面的YOLOv8?Extra Large模型在GTX 1060 GPU上以平均17 FPS的速度运行。

使用YOLOv8超大模型进行检测推断

尽管这一次的误分类略有减少，但模型仍然在一些帧中进行了错误的检测。

实例分割的推理结果

使用YOLOv8实例分割模型运行推理同样是很简单的。我们只需要在上面的命令中更改一下任务和模型名称即可，结果如下：

yolo task=segment mode=predict model=yolov8x-seg.pt source='input/video_3.mp4' show=True

因为实例分割与对象检测是结合在一起的，所以这一次运行时的平均FPS约为13。

使用YOLOv8超大模型进行分割推断

分割图在输出中看起来很干净。即使当猫在最后几帧隐藏在块下时，模型也能够检测并分割它。

图像分类的推理结果

最后，由于YOLOv8已经提供了预训练的分类模型，让我们使用yolov8x-cls模型对同一视频进行分类推断。这是截止目前存储库提供的最大分类模型。

yolo task=classify mode=predict model=yolov8x-cls.pt source='input/video_3.mp4' show=True

使用YOLOv8超大模型进行分类推断

默认情况下，视频用模型预测的前5个类进行标注。在没有任何后期处理的情况下，标注部分直接使用了ImageNet类名。

YOLOv8 vs YOLOv7 vs YOLOv6 vs YOLOv5

可以看出，YOLOv8模型似乎比之前的YOLO模型表现更好；这不仅是相比于YOLOv5模型来说的，YOLOv8也优越于YOLOv7和YOLOv6模型。

YOLOv8与其他YOLO模型性能相比。

由上图可以看出，与以640图像分辨率训练的其他YOLO模型相比，所有YOLOv8模型在参数数量相似的情况下具有更好的吞吐量。

接下来，让我们更为详细了解一下最新的YOLOv8模型与Ultralytics公司的YOLOv5模型的性能差异。下面几个表格显示了YOLOv8和YOLOv5之间的综合比较情况。

总体比较

YOLOv8和YOLOv5之间的性能比较

YOLOv8模型与YOLOv5模型性能比较表

对象检测比较

YOLOv8模型与YOLOv5模型对象检测性能比较情况见下表：

YOLOv8模型与YOLOv5模型对象检测性能比较

实例分段比较

YOLOv8模型与YOLOv5模型实例分段性能比较情况见下表：

YOLOv8与YOLOv5实例分割模型性能比较

图像分类比较

YOLOv8与YOLOv5图像分类模型情况

整体来看，其实也很明显，最新的YOLOv8模型比YOLOv5要好得多，除了一种分类模型外。

YOLOv8目标检测模型的发展

下面给出的这张图像显示了YOLO目标检测模型的时间线以及YOLOv8的演变情况。

YOLOv8目标检测模型的演变情况

YOLOv1模型

YOLO对象检测的第一个版本，即YOLOv1，由Joseph Redmon等人于2015年发布。这是第一个产生SSD和所有后续YOLO模型的单级对象检测（SSD）模型。

YOLO 9000（第2版）

YOLOv2，又称YOLO 9000，由YOLOv1的原作者约瑟夫·雷蒙提出。它改进了原来的YOLOv1模型——引入了锚盒（Anchor Box）的概念和更好的主干（即Darknet-19）。

YOLOv3

2018年，约瑟夫·雷蒙和阿里·法哈迪公布了YOLOv3模型。其实，这不是一个架构上的飞跃，算是一份技术报告，但YOLO家族还是有了很大的进步。YOLOv3模型使用Darknet-53主干、残差连接，并使用更好的预训练和图像增强技术来实现改进。

Ultralytics YOLO目标检测模型

YOLOv3之前的所有YOLO对象检测模型都使用C编程语言编写，并使用Darknet框架。但是，新手们发现很难遍历代码库并对模型进行微调。

于是，大约与YOLOv3模型发布的同时，Ultralytics发布了第一个使用PyTorch框架实现的YOLO（YOLOv3）。这个模型更为容易访问，也更容易用于转移学习领域。

发布YOLOv3模型后不久，约瑟夫·雷蒙离开了计算机视觉（Computer Vision）研究界。YOLOv4（Alexey等人）是最后一个用Darknet编写的YOLO模型。之后，又相继出现了其他许多的YOLO物体检测模型，例如缩放版YOLOv4、YOLOX、PP-YOLO、YOLOv6和YOLOv7代表了其中较为突出的一些模型。

在YOLOv3之后，Ultralytics还发布了YOLOv5，它比所有其他YOLO模型更好、更快、更易于使用。

截至目前（2023年1月），Ultralytics在Ultralytics存储库下发布了YOLOv8，这可能是迄今为止最好的YOLO模型。

结论

在本文中，我们探讨了YOLO模型的最新版本，即YOLOv8。其中，我们具体介绍了这款新模型的性能，以及软件包附带的命令行界面用法。除此之外，我们还对少数几个视频数据进行了推断展示。

在以后的文章中，我们还将在自定义数据集上对YOLOv8模型进行微调。

最后，如果您自己也在进行任何有关YOLOv8模型的实验，请在评论部分告诉我

译者介绍

朱先忠，51CTO社区编辑，51CTO专家博客、讲师，潍坊一所高校计算机教师，自由编程界老兵一枚。

?原文标题：??Ultralytics YOLOv8: State-of-the-Art YOLO Models??，作者：Sovit Rath?