重庆市首次开展区域联合机器人带电作业

　　2月14日，国网重庆市南供电公司在南岸区仰天垭10千伏高革支窑高28号电杆，开展区域联合机器人带电搭头作业，在解决市政府重点项目渝长高速复线连接工程临时施工用电难题的同时，保障附近居民、企业不停电，正常生产生活。

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　　据了解，配网带电作业机器人以10千伏架空线路带电断、接引流线、加装接地环等作业为切入点，由机械臂、末端作业工具组、通信及电气系统、智能感知系统、通用软件平台及控制系统、人机交互接口与地面监控系统、绝缘支撑平台等部分组成，通过开展三维建模、路径规划、人机交互等核心技术，实现机器人与作业人员协同作业，提升作业效率，降低作业风险。