华智弘兴：让工业机器人从科幻走进现实
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今年春节档，科幻片《流浪地球2》备受关注，电影中展望的未来世界，更多根植于当下工业场景和科技发展实际，其中，不同形态的工业机器人给观众留下深刻印象。
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入驻综改区中国山西留学人员创业园的山西华智弘兴科技有限公司（以下简称：华智弘兴），专注于智能巡检机器人和特种机器人的设计、研发、生产，其生产的机器人主要服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等行业，远销海内外，部分型号达到行业首创，世界领先。
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七厘米小个子有大本领
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2月14日，记者走进华智弘兴展示大厅，看到不同形态的智能巡检机器人个个儿都身怀绝技。“机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”华智弘兴董事长曹崇德介绍，公司在智能装备、工业机器人和服务机器人研发领域有十余年的技术积累。
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华智弘兴研发、生产的超小尺寸吸顶巡检机器人厚度仅七厘米，为业内首款可运行于上下输送带之间的巡检机器人。其融合视觉识别、音频检测、热成像处理、人工智能等核心技术，通过自研场景化算法以及平台化方案，实现对中长距离输送机的自主巡检和异常检测。适用于煤矿、电厂、水泥厂、化工厂等高危场所的长距离智能巡检。它能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对各类场所设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。
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如今，这款超小尺寸吸顶巡检机器人已应用于多个智慧矿山项目。曹崇德介绍，煤矿中的皮带输送机运输距离长，有的可达到十多公里。皮带输送机在运行时，由于室温高、空气不流通等原因，热量不断积累，容易引发电机、托辊和钢架温度过高，导致皮带输送机停工。传统的人工巡检不仅工作量巨大，还容易遗漏。“皮带输送机上下两条皮带的间隔通常在12厘米左右，这款机器人厚度仅七厘米，能安装在上下皮带之间，还拥有自主巡航、定位、除尘的功能，并实时检测托辊、钢架和烟雾噪音。”
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机器人练就“十八般武艺”
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室内挂轨巡检机器人、光伏清扫机器人、防爆巡检机器人、污水巡检机器人……华智弘兴研发、生产的十余种巡检机器人练就“十八般武艺”，远销海内外。其中，科技感满满的室内挂轨巡检机器人备受市场欢迎。这款机器人采用双视云台、电动升降臂等主机硬件架构与传感模块一体化，能够实现室内场景下无人值守的精益化智能管理模式。该机器人的“眼睛”是可以360度旋转并具备夜视功能的高清摄像头。在5G专网助力下，机器人既保证安全性，又兼具实时传输能力，机房管理人员可对其实现远程控制，实时查看机房情况，轻松高效完成巡检工作。
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国内某电力运维保障项目，总占地面积91万平方米，整个配电房内，仅部署2套室内挂轨巡检机器人便实现了无人值守智能化巡检。机器人全天候对配电室高压设备的电流、电压、温湿度、站房环境等运行状态进行监测和状态预警分析。该机器人还具备局部放电检测、表计读数、漏水浸水监测等功能，且随着使用时间的变长，越来越“聪明”。
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室内轮式巡检机器人长得很像动画角色“机器人瓦力”，这款针对工业室内场景设计的机器人具有高度的自主性和智能化，能实现各种表计开关、设备缺陷、异常行为检测。部分型号还配备了快速充电桩，能自主在完成巡检任务后返回充电桩进行自主充电。
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红色的防爆轮式巡检机器人外形十分醒目，在国内某天然气高栏终端生产区，占地面积71.5公顷的园区共投放3台此机器人。机器人运用视觉识别、深度学习、边缘计算、大数据分析等多种技术手段，具有多设备检测监控、可视化管理、数据辅助决策等功能，提高运维人员对现场的感知、发现、预警和应急处理能力。
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自研软件平台未来可期
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“我们这套自研软件平台可以统一管理调度机器人，还能连接、管理过去安装的摄像头、红外监测仪等设备。”曹崇德告诉记者，这套软件平台开放性极佳，对其他品牌的工业机器人也不排斥，一套软件便可管理所有智能化设备。
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展示厅里，工作人员为记者演示了软件平台的使用。在屏幕正中间，是根据数字孪生技术一比一还原的巡检场所立体场景，旁边有机器人型号、运行状态、实时监控画面、热成像画面等板块，坐在电脑屏幕前，一个人便能统揽全局。
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对于未来，曹崇德说，华智弘兴希望能打造一个智能机器人系统，在这个系统中，不同功能、形态的机器人各司其职，满足企业的多样化需求。“5G甚至将来的6G，势必要与机器人技术深度融合，机器人跨行业跨领域的融合应用不断增多，新技术新产品新模式新业态也将持续涌现。未来我们会大有作为。”
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工业和信息化部、住房和城乡建设部等十七部门日前印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出将聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。
