机器人接管圣诞树栽培和护理

据了解，每年大约有 23 到 2500 万棵圣诞树装饰着德国的客厅。他们的照料和抚养会给环境带来负担，也会束缚公司的员工。一个机器人，将接管树木栽培的耗时护理，现在有望提供补救措施。

虽然对圣诞树的喜爱通常只持续几天，但一棵圣诞树准备好出售平均需要八到十年的时间。需要大量的体力劳动和杀虫剂。未来，机器人将接手这项工作。锡根大学 WeBaRo [KM1] 项目的研究人员正在与 Innok Robotics 和 Christmas tree cultures Solbach 公司合作开发它。?

WeBaRo 是联邦食品和农业部 (B+MEL) 优先资助的“园艺 4.0”十二个研究项目之一。BMEL 希望利用该计划促进园艺数字化和自动化解决方案的发展。毕竟，气候变化和环境保护等问题对未来园艺的可持续生产和价值链提出了多样化的要求。

圣诞树很敏感：即使野生杂草或草丛在下排树枝上过度生长，它们的发育也会受到干扰。因此，大多数农场用植物保护产品保护敏感植物，并用割灌机清除树干周围的杂草。他们还对植物进行大量的施肥。到目前为止，传统的圣诞树种植并不是特别有利于资源。

用机器人技术在圣诞树栽培中更多地保护环境

在WeBaRo项目中，圣诞树机器人完全独立除草。一个摇臂式除草机被用于机械除草，这样就可以替代全部除草剂的使用，并节省人工除草的劳动成本。

单个植物的定向施肥以类似的方式进行，有望减少化肥的使用。一张特定地点的地图告诉机器人它把树种在了哪里。通过卫星数据和传感器系统，它可以独立地导航到这些树木，并对它们进行反复的工作。

为了提高导航的稳定性，还使用了额外的三维传感器。在机器人操作过程中，传感器包收集的植物数据作为元信息被添加到虚拟地图中的每个植物上。这些数据不仅可以被种植者用于（在线）营销；它还构成了开发基于深度学习的系统的基石，用于监测健康状态和对树木进行分类。

这对农场和环境来说是一种真正的解脱，以便经济地管理树木文化的复杂护理。

到2024年可投入市场

该研究项目将持续到2024年4月。 目前，施肥和修剪的各种组件仍需集成到机器人中，该机器人已经能够精确地瞄准正确的树木。据Innok Robotics公司称，用于护理圣诞树的机器人将在研究项目成功完成后上市销售。