仰望易四方技术全面解读：原地可掉头，应急能浮水

前不久，比亚迪旗下新品牌仰望正式发布了易四方技术平台，并基于这一平台打造的首款量产车——仰望 U8，且首次展示了易四方技术平台在极限越野场景下具备的安全性能。近期，仰望品牌也对易四方技术平台的底层技术逻辑，极限技术场景能力，以及在城市生活场景下的体验优势进行了全面的解读。

根据官方的介绍，易四方技术平台是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，彻底颠覆以往燃油车的动力系统能力体系。

具体来看，在感知方面，易四方率先发挥了轮边电机强大的感知能力，实现了对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。

在控制环节中，易四方技术平台搭载中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构。中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

执行层面，易四方技术平台搭载的四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。

据悉，易四方技术平台搭载的电驱总成系统最大马力可超 1100?匹，最高转速可达 20500rpm。同时，易四方技术平台全系车型都将标配 800V 高压 SiC?电控，最高效率可达 99.5%。

对于越野爱好者最热衷的沙漠冲坡挑战中，易四方核心控制技术与其超强动力相结合，可以使车辆轻松完成干拔冲坡。

而在冬季冰雪路面行驶中，易四方的核心控制技术也可以让车辆充分利用地面最佳附着力，提升车辆操稳极限。仰望技术研发团队表示，搭载易四方技术平台的仰望 U8，冰雪定圆极限车速相较对标车型可提升 10%，冰面零百加速可达行业领先水平。

易四方技术平台不仅能在这些常见场景中保持良好的越野性能。当车辆不慎误入深水，用户可选择激活应急浮水模式，依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力，获得短时间漂浮脱困的能力。

越野，只是现阶段伴随仰望 U8 而公开的极限挑战场景，易四方也必须有能力解决用户日常出行遇到的实际问题，例如传统大型硬派越野车城市出行不灵活，高速行驶稳定性低等。

易四方技术平台的研发团队认为，易四方技术平台的 DNA?是四电机驱动技术，而这一技术用户价值的最佳呈现方式之一，就是原地掉头功能，因为它展示了易四方提升日常出行体验的根本性技术优势。

通过左右两侧车轮的反向转动，易四方可以让车辆进行原地掉头。同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径，狭窄弯道一把过。

为了提高这一功能的可用性，易四方技术平台研发团队大幅提升了四电机系统的性能，使原地掉头和敏捷转向功能可以在柏油马路、环氧地坪等高附着力城市道路上使用。无论是在狭窄的停车场需要快速泊车，还是在乡村小道中会车，亦或是遇到 90°直角弯道，车辆都可以通过原地掉头或敏捷转向功能调整行进方向。

易四方技术平台优秀的感知、控制和执行效率，使得车辆可以解决另外一大传统汽车的安全风险——高速爆胎。

正如冰雪路面行驶一样，爆胎会导致车辆的行驶动态失去平衡。易四方技术平台的高速爆胎控制能力，可以在车辆在最高120km/h 的时速发生单轮爆胎后，以极高的频率持续调整四轮扭矩，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控，使单轮爆胎的车辆也能稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生。

最后，易四方技术平台对车辆安全能力的加成，不仅体现在动力系统本身的性能，还与车辆防护能力相融合。仰望 U8 搭载的易四方技术平台，核心零部件防护能力达到 IP68 级别，应急浮水功能可以在短时间浮水脱困时避免车辆核心零部件进水故障。在台风、大暴雨等容易导致城市内涝的天气中，用户可以放心地通过城市涉水路段。

未来，易四方技术平台将会标配搭载于仰望 U8、超跑仰望 U9 两款车型上，并尝试在更多市场主流车型中，利用四电机技术为用户带来创新的驾乘体验。（本文首发钛媒体App）