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服务机器人——机器人避障

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了便利。如果机器人在移动过程中不能快速、准确地对环境进行感知、测量，机器人很可能会与障碍物或人发生碰撞，造成经济损失或人身安全事故。

北醒拥有自主知识产权的单点固态激光雷达，基于TOF原理，可以实现快速、精准、稳定的距离测量，将其集成于机器人内部，可以为机器人提供实时的距离信息，帮助机器人快速、准确地识别周围的物体，实现迅速、精确的避障。

产品优势

1、测距性能优越
2、体积小，易于嵌入机器人内部；
3、测量频率高，可适应各种运行速度；
4、低功耗；
5、成本低，多种型号可选择；
6、UART、IIC、IO多种接口可选择；
7、特殊的障碍物识别算法能准确识别障碍物信息；
8、提供SDK，提高开发效率；

应用原理

将TF系列激光雷达集成于机器人的前方或四周，安装高度可根据机器人形态和场景需求进行调整，安装高度一般大于10cm。雷达会为机器人的MCU实时地提供距离信息，在MCU内可以预先设定障碍物的预警区间，在安全的距离区间内，机器人可以自主进行移动，在预警区间内，MCU将控制机器人进行减速、转向等操作，避免机器人与障碍物发生碰撞。