AMR&AGV&RGV避障
一、北醒激光雷达应用在AMR&AGV&RGV的避障方案，主要包含单点定向检测、固态面阵定向检测，详细如下：
二、AMR&AGV&RGV安装使用场景，可简单分为室内及室外两大类：
1、室外应用：
室外：是指在室外运行并带有自主导航功能的AGV。其主要应用场景主要集中在室外，如：街道、厂房、写字楼、商超等等。其功能包括：清洁、安防、巡检、配送等等。大致分类有：室外清扫AGV、室外安防巡逻AGV、变电站巡检AGV、物流配送AGV等。
应用描述
将激光雷达安装在AMR&AGV&RGV前方，识别障碍物方位和距离信息反馈给AMR&AGV&RGV，机器进行处理后，进行预警或避障。
2、室内应用
室内主要为仓储AGV、服务AGV等，以仓储AGV为主，此处着重介绍仓储AGV。
应用描述
仓储AGV系统：由一系列的拣选机器人、可移动货架、补货/拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架、拣选、补货、退货、盘点等流程的完整订单智能履行系统。主要应用场景包括仓储电商物流，小部分厂家应用在生产链，如汽车工业生产领域。
拣选AGV作为仓储AGV的核心模块，在所有涉及到分拣库区的业务流程中（包括上架、补货、拣货、盘点、退货等），根据系统的指派将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。
3、其他室内应用及避障方案
①异形车辆
将TFmini-Plus安装在叉车叉脚正前方，识别前方障碍物距离信息反馈给叉车，叉车系统进行处理后，进行防撞或辅助定位托盘位置。
方案优势：工控行业深耕时间长，针对客户非标定制，匹配度高。在低成本避障行业，性价比高，该方案有着一定的影响力
②轨道机器人
将TFmini Plus斜上方45°角安装，当小车负载货物时，雷达识别前方障碍物及距离信息，探测前方是否可使小车通过。
方案优势：精度高、性能稳定，支持定位和避障双模式。安装简单易集成，具有高性价比优势。
③立体库
将两个TFmini Plus分别安装在智能穿梭车的前后方，实时监测前后方障碍物及距离信息，控制小车减速或急停，从而实现存取货、搬运、避障等功能。
方案优势：可直接安装在小车上，安装便捷、快速调试、性价比高、避障精准。
