美国研究人员开发出可变形泵为软体机器人提供仿生“心脏”

美国康奈尔大学和美国陆军研究实验室的研究人员开发出一种利用流体动力和磁力来驱动的橡胶状、可变形的泵，可以为软体机器人提供循环系统，类似于生物的心脏和动脉。

该弹性泵由一个柔软的硅胶管组成，管外围绕有线圈且线圈之间的间隙允许管弯曲和拉伸，管内是一个被磁流变流体（在暴露于磁场时会变硬的流体）包围的实心磁芯磁铁。当磁场的施加方式发生变化，磁芯可以像浮动活塞一样前后移动，以连续的力向前推动流体（如水和低黏度油）而不会发生干扰。

相关研究成果发表在《美国国家科学院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences）期刊上。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

一种用于软机器人的新型可变形泵由一个硅胶管组成，其外部有线圈（称为螺线管）。管内是一个实心磁体，它来回移动，就像一个浮动活塞，以持续的力量推动流体前进。

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