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分布式控制解决方案的模块化厂内物流

　　数字化、人工智能以及电子商务的增长是推动内部物流不断创新的动力。无论物料是在生产、拾取还是调度应用中使用，全自动运输管理系统都能自主且高效地将其运送到目的地。而带有分布式控制逻辑的机器模块是实现这一能力的关键。通过将所需的智能直接转移到输送系统环境，它们可以实现诸多改善，包括显著缩短新工厂的产品上市时间。

　　采用模块化原理而非静态生产线

　　图尔克的紧凑型IP67边缘控制器或block I/O模块可实现对物流工厂过程的分布式控制。这些自主模块可通过Profinet、Ethernet / IP或Modbus TCP使用多协议以太网，因此还可与主控制系统通信。

　　机器/边缘控制器 - 复杂的控制任务

　　分布式控制取代自上而下的管理：在包含自主运输模块的智能输送系统中，图尔克的TBEN-L-PLC Codesys-3控制器可分别协调其对应的整个子系统。这些模块通过EthernetUDP相连，并利用集群智能运转。凭借广泛的接口范围类型，紧凑型PLC可作为主站或从站集成到不同的网络中。而PLC则作为边缘控制器，对数据进行预处理，并将其选择性地传输至更高层级的系统，例如MES、ERP或云等，从而实现针对移动设备的有效状态监测。

　　智能I/O模块 - 独立处理子功能

　　我们的ARGEE免费编程界面使得用户可以充分利用图尔克标准现场总线模块的全部潜能，并处理各类中小型控制任务。例如，当在滚筒输送机上使用时，I/O模块可以控制光电传感器与滚筒运动之间的交互。这种布置有助于用户防止运输的物料因严重撞击而损坏。必要时，数据可以直接传输至MES，而无需经过更高层级的PLC周转。

　　混合安全模块 - 独立的安全控制

　　安全功能甚至可以通过直接位于危险区域附近的安全I/O模块来控制。分布式信号处理可以缩短信号处理周期，从而有望进一步提高输送速度。此外，当发生意外事件(例如电缆断裂时)，仍可以维持工厂未受影响区域的安全功能。用户可使用多功能的图尔克安全配置器(Turck Safety Configurator)来配置安全I/O模块的安全功能。