优傲20千克家庭新丁,推动人机协作更进一步
丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人。以更可靠、更灵活的面貌示人，进一步拓展了公司强大的协作机器人产品组合。
点亮之睛，赋能创新
现在的协作机器人普遍存在的情况是：在增大负载的情况下，通常会随之带来一些问题：
如机器人本体变得笨重，协作机器人灵活小巧的优势受限；随着负载的逐步增加，机器人控制难度增大，对稳定性带来挑战；由于负载的增大，绝对精度会出现一定程度的降低。
然而，UR20尽管是大负载，但其他性能不打折。优傲机器人大中华区总裁蘇璧凱（Adam Sobieski）先生表示，“此次推出的新产品，工作半径同时增长，达1750毫米，可部署于大型工作场所中，能在间距较远的重要位置之间作业 。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计，包括全新关节结构和软件升级，提供前所未有的运动控制能力。”
其产品的优异性能体现在：能在狭小空间内将关节速度提高65%（取决于关节尺寸）、平均速度提高30%、关节扭矩提高25%。运动更加流畅，在加工应用（特别是点胶）、焊接、机器装载中的表现尤为出色。更可靠：UR20关节结构简单，与e系列相比零件数量大约减少了一半，能缩短停机时间，进一步提升可靠性。本体依然轻量、灵活、占地面积小：UR20在提高了有效负载和工作半径的同时，机体本身保持了轻量、小巧。重量（含电缆）为64千克，占地面积小，基座直径仅为245 毫米，因此部署和移动都很方便，可以在狭小空间内实现更多目标。在提高负载的同时保持了高精度：UR20的重复精度是±0.05毫米。除了用于码垛等对负载要求高的场景，也可以用于高精度动作（如焊接） 。可编程LED状态指示灯：工作人员可通过360度可编程的集成状态指示灯了解机器人的状态。操作人员无需查看示教器，便可直观地了解机器人的状态，从而缩短停机时间。将这一功能直接内置到协作机器人中能够简化设置，消除与额外组件相关的成本和时间。
因此，上述创新赋能客户缩短周期时间，延长正常运行时间，从而提高了效率，帮助客户顺利完成乃至超越生产目标，更快将更多产品推向市场。优傲机器人技术总监孙政华先生补充道，“新成员UR20加入后，我们为客户开辟了部署自动化解决方案的新途径，可以使用优傲协作机器人执行更多任务。至此，优傲的一众产品组合能够支持3千克至20千克的有效负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径。”
当然，UR20当仁不让地沿用了优傲一贯甚为杰出的基因传承，UR20传承了优傲机器人的灵活易用性、安全等特点，并能享受优傲业界领先的全球支持、培训和服务。分别如下所述。
? ? ? ?灵活
o易于安装：UR20可安装在任何位置，能够朝任何方向安装。可轻松配置安装角度，让任何地点、高度和位置的任务实现自动化运转。
o界面直观、编程简易：UR20沿用优傲强大的PolyScope界面。触屏界面十分直观，并能够利用示教器进行编辑，编程十分轻松简单。
o使用单相电源供电：即使性能得到了很大的提升，一个单相标准电源插座也足以为UR20供电，无需特殊的电气连接或昂贵的接线解决方案
安全
oUR20具有17种可定制的安全功能。这包括停止时间和停止距离限制这些独特的安全功能。
oUR20的IP等级是IP54防护等级。
防尘：允许极少灰尘进入。?
各个方向防止水溅：允许极少进入。
o经认证的可编程的安全系统
用户可利用可编程的安全系统设置安全限制，设定UR20的安全参数以满足其风险评估要求。?
权威认证
o与e系列一样，UR20将通过TüV Nord的EN ISO 13849-1，Cat. 3 PLd和ISO 10218-1认证。
o今年年底将对10218标准进行更新，UL 1740标准也将紧随其后进行更新，但优傲在设计中已经全面考虑了这些更新。
重新定义，解决痛点
当前，人口老龄化和制造业招工难并不是中国独有的困境。招工难，低薪的重复性工作对年轻人没有吸引力；此外，制造业自动化转型的根本是人才转型的问题，机器人编程语言复杂，而一线员工大多不具备编程技能。另外，对于大型企业而言，大型制造企业生产的产品范围广泛，订单多，必须不断提高生产线的生产效率。他们面临的难题是，如何在不改变现有生产线布局的情况下提高生产效率。传统的工业机器人不仅占地面积大，而且需要加设围栏，往往需要对生产设施的布局进行重大更改。
而UR20作为优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品，将性能推向了新高度，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人。UR20帮助客户执行更多对有效负载和工作半径有更高要求的新任务，同时不牺牲其他性能，保证精度和可靠性。蘇璧凱先生坦言，“UR20并不只是比我们现有的协作机器人产品更大，而是重新定义了协作机器人。我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计，包括全新关节结构和软件升级，提供前所未有的运动控制能力。”
正因为UR20开启了下一代协作机器人新篇章，有助于帮助客户应对这些痛点：
o安装快捷：对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
o安全且占地面积小：能够匹配现有的工作单元和工作站，且安全性高无需额外护栏，并可直接在原有布局上实现升级改造。
o部署灵活：易于移动，能够灵活快捷地在多个产线流程中进行重新部署和任务切换，快速响应需求变化
o编程简单：即使无编程经验的操作人员，只需稍加培训便能通过直观便捷的界面进行快速设置和操作。
凭借以上特点，优傲所希望实现的，便是在制造上帮助客户实现更高效、安全的生产，更快带来更高品质的产品，同时帮助员工释放更大价值。
未来人机 ，协作轻松
最后，蘇璧凱先生认为，大负载机器人并不代表着轻量化协作机器人时代将结束。反之，优傲希望通过全线产品满足多场景和功能需求。
大负载协作机器人出现的一大原因之一，是为了弥补传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产节奏，以及难以与工人交互且安全协作的问题。
“首先推出UR20是因为我们清楚地看到我们全球的客户对此有迫切的需求。后续产品具体负载将视客户需求而定，我们将继续对此进行观察。不管未来的产品是否负载比20千克更大，有一点是可以肯定的：我们将继续重新定义自动化，打造更多像UR20这样创新的产品，后续新产品将在未来两年中与大家见面。”
值得一提的是，优傲的重负载产品也并未牺牲精度：人们通常认为，重负载产品更适合码垛等对重量要求高的场景，而轻负载更适合对精度要求高的场景。但是，UR20在重负载的同时，也并未牺牲精度，它在涂胶、焊接、机器看护等高精度的场景中的表现也十分出色。UR20的重复精度是±0.05毫米。
众所周知，优傲的愿景：创造一个人类与机器人共同工作的世界，而非让人类像机器人一样工作。优傲的使命：使用我们卓越的机器人平台来改变工作方式。优傲的理念并非让机器人完全替代人类工作，而是人机协作，在提高生产效率的同时改善劳动条件，解放人的生产力和创造性，提高员工的工作满意度。所有这些，无疑都为协作机器人提供了更加广泛的前景。让那些更加繁重的工作交给机器：代替工人进行劳动强度较大的重复性枯燥动作；代替工人进行高风险的动作，避免因人工疏忽造成工人受伤的隐患。为此，你可以发现，UR20非常适用于包装和码垛，还可用于焊接、物料搬运、机器装载和机器看护，并能与优傲合作伙伴生态所打造的一众创新解决方案无缝结合。
相信，充满一切可能的UR20让生产制造更加从容不迫。
