新技术融合与发展的重要阵地——机器人产业全解
引言
近日，特斯拉CEO马斯克在社交平台表示，该公司可能在几个月内推出一个可工作的人形机器人原型，他还表示“特斯拉机器人”（TeslaBot）有朝一日有可能比汽车业务更重要。这则消息也引起了资本市场对机器人产业的关注，A股相关概念股票也迎来了上涨。今天我们一起来看一下机器人产业的投资价值究竟在哪里。
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机器人产业概述
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随着新一轮技术革命和产业变革的深入发展，新能源、新材料、数字技术等领域的技术突破，与机器人产业加速融合，使得机器人产业无论是在产品形态还是在发展模式上都发生了巨大的变革，这也使得全球各主要经济主体在围绕以机器人为主的智能制造业展开激烈竞争。近年来，多种技术的融合使机器人不仅在工业领域发挥作用，越来越成熟的全域感知、智能决策、准确执行等技术，使得“机器人化”的智能设备越来越融入到我们的生活中。
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从机器人产业规模来看，IFR（国际工业机器人联合会）数据显示，2013-2018年，全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但在2020年受疫情影响，这一趋势下降到了136亿美元，2021年迎来反弹，增至145亿美元。
我国机器人产业的市场规模也在不断扩大。国家统计局数据显示，2016-2020年，我国工业机器人产量从7.2万台稳定增长到23.7万台，年均增长34.7%。2021年，我国工业机器人产量更是高达36.6万台，同比增长达54.4%。除工业机器人外，我国服务机器人产业也在快速发展，2021年1-11月我国服务机器人产量为834.6万台，累计增长57.3%。
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从机器人分类来看，去年6月1日开始实施的国家标准《机器人分类》（GB/T39405-2020）在应用领域层面将机器人分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种机器人四大类。更为详细的应用分类如下图所示：
工业机器人产业链
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虽然机器人有众多分类，此处我们选择市场前景最为广阔的工业机器人产业链来进行分析：
工业机器人产业上游主要分为原材料和零部件两个环节。工业机器人的原材料较为简单,传统原材料以铸铁、铝合金和不锈钢为主，而新型材料主要包括树脂、尼龙和碳纤维等。工业机器人产业链的零部件分为核心零部件与非核心零部件。其中，控制器、伺服电机和减速机属于核心零部件，这也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力所在。在这三个核心零部件中，减速机作为封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,开发难度最高。
工业机器人产业中游通过对上游零部件的加工与组装来生产机器人本体。按照机械结构形式的不同,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人以及多关节机器人等。由于多关节机器人的功能最强大,市场需求最为广泛,因此多数工业机器人企业都把重点放在多关节机器人上。
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工业机器人产业下游的系统集成环节，是指开发和集成工业机器人应用系统，然后在各类机器人本体上安置不同的执行机构,来实现不同的应用功能。在应用环节,主要是建立以工业机器人为主的自动化生产线，达到减少人员使用、实现生产自动化的目的,其最高形式是自动化技术和信息数字化技术相结合的智慧工厂。
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基本面分析
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2021年12月28日，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，要求大力发展智能制造业和机器人产业。《规划》提出了2025年的具体目标：一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；建成3-5个有国际影响力的产业集群。在利好政策的推动下，机器人产业以及智能制造相关企业有望进一步快速发展。
在供需关系方面，我国工业机器人市场仍处于供不应求的阶段。《2021中国工业机器人产业发展白皮书》显示，汽车制造业是我国工业机器人的主要市场。2020年，汽车及零部件在中国工业机器人市场的行业应用占比为34.7%（汽车零部件17.2%，汽车整车11.7%，汽车电子5.8%）；电子占比为23.6%；金属制品占比12.5%；食品饮料占比5.6%。其他领域占比均相对较低。在汽车消费持续复苏、新能源汽车快速发展的形势下，汽车制造业对工业机器人的需求缺口将会增大，相关机器人企业在现阶段须通过提高生产水平来增加产能以满足需求。
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近年来，机器人在引领产业数字化转型、助力模式业态升级发挥着关键作用，随着企业智能转型需求愈发强烈，制造业向自动化、数字化和智能化方向不断升级，机器人产业将迎来发展黄金时期。政策扶持与市场需求将进一步推动机器人行业国产化加速，国产龙头有望步入快速成长期。
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重点关注
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埃斯顿
该企业主营业务包括自动化核心零部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统两大板块。作为我国工业机器人的龙头企业，埃斯顿在上游核心零部件、中游机器人本体以及下游集成应用均存在竞争优势。尤其是在伺服系统方面，该企业完成了国家高技术研究发展计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱动器和电机开发”，拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系统。埃斯顿在数控、运动控制和机器视觉等技术方面同样有较高水平，从而筑建起一定的技术和供应链壁垒。埃斯顿在收入增长方面同样表现优异，2021年实现营收30.2亿元，5年复合增速高达34.8%，2022年一季度营收8.05亿元，同比增长26.59%。因此，无论是在技术水平方面还是在营收方面，该公司都是机器人产业中可长期关注的优质标的。
