人形机器人深度二：TESLABOT硬件拆解

　　新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。TeslaBot可能是2022年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI技术，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJOD1超级计算芯片，Optimus机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为30万元左右，预计Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30万元之间。根据国际劳工组织数据，2021年全球劳动人口总数约34.5亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器人取代，按价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

　　核心零部件成本占比超70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。

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　　机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。其中上游核心零部机器人产业链的核心环节，以工业机器人为例，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约70%，从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、机器视觉等相关产业链有望直接受益。

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　　重点公司推荐：我们认为，特斯拉人形机器人推出具备极强标杆意义，从产业链角度出发，我们建议重点关注：1)三花智控：特斯拉热管理系统稳定供应商，后续有望深度合作；2)中科三环：全球高性能钕铁硼顶级供应商之一，稀土永磁电机渗透率提升下公司有望持续受益；3)双环传动：国内RV减速机头部玩家；4)绿的谐波：国内谐波减速就领跑者，持续受益于国产替代；5)江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道；6)鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商。