美国通过卫星通讯手段实现2500公里外遥控水下机器人工作
美国国家海洋和大气管理局(NOAA)近期对“Okeanos Explorer”号科考船进行海底测绘系统升级,改进了船岸之间的通信能力,尝试通过卫星信号在陆地操控海底水下机器人(ROV)。
研究人员在2500公里外成功操控ROV执行了水下航行、机械臂地质采样和实时影像采集等指令。虽然ROV的操作指令和视频影像传输都通过卫星通信,但在本次1800米水深的测试中,ROV影像延迟仅1.25秒。
研究人员称,陆地遥控操作ROV将成为新的发展方向,这可以节省作业成本,为科考船腾出宝贵的人员生活和设备作业空间。
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