Analog Devices 推出适用于机器人应用的经济实惠的 iTOF 3D 相机

Analog Devices 飞行时间 3D 相机具有多种机器人和自动化应用。| 资料来源：ADI公司

Analog Devices宣布推出业界首款用于 3D 深度传感和视觉系统的高分辨率、工业质量、间接飞行时间 (iToF) 模块。新的 ADTF3175 模块采用 1 百万像素分辨率传感器，提供的图像分辨率是竞争解决方案像素数的两倍或三倍。该相机为从工业自动化到物流、医疗保健和增强现实的机器视觉应用提供 +/-3 毫米的分辨率。

ADTF3175 相机的设计独一无二，是现有立体 3D 和 LiDAR 相机解决方案的替代方案，同时提供了一种可用于从场景中提取 3D 数据的成像解决方案。对于机器人机器制造商来说，这种新的传感器选项提供了比目前市场上其他 iTOF 相机更高的分辨率。

ADTF3175 是一款完全校准的飞行时间 3D 相机。| 资料来源：ADI公司

ADTF3175对深度数据进行了完全校准，并准备对场景进行成像。该模块目前的形式是为了集成到一个更大的结构中，如移动机器人底座、机器人抓手或相机机身。模拟器件公司提供其他芯片组，可轻松与该模块集成，并处理ADTF3175的输出。

这款坚固的高分辨率模块是专门为在各种环境下工作而设计的，并利用了Lumentum Operations LLC公司最先进的三结垂直腔面发射激光器（VCSEL）技术，该公司是用于光探测和测距（LiDAR）及三维传感应用的VCSEL阵列的领先供应商，能够在各种照明条件下进行传感。

ADTF3175同时提供来自摄像头的灰度和3D注释图像帧。| 资料来源：ADI公司

Lumentum公司高级副总裁兼3D传感总经理Téa Williams说："我们很高兴与ADI公司合作，为业界要求最高、分辨率最高的3D传感应用提供解决方案，范围包括扩展现实和工业应用，如机器人技术、智能建筑和物流系统。"我们的10W VCSEL阵列使ADI能够实现能力更强的传感和视觉系统，可以在广泛的照明条件下运行，从而为更广泛和更快速的机器视觉部署消除环境障碍。"

ADTF3175具有一个带有光学器件、激光二极管和驱动器的红外照明源，以及一个带有透镜和光学带通滤波器的接收路径。该模块还包括用于校准和固件存储的闪存以及用于产生本地电源电压的电源调节器。它预设了几种操作模式，对长距离和短距离进行了优化。

ADI公司ToF高级总监Tony Zarola说："机器视觉需要实现飞跃，在通常包括恶劣条件和多种刺激的工业环境中更快地感知更小、更微妙的物体。ADTF3175无与伦比的分辨率和精度使视觉和传感系统--包括工业机器人--能够更好地了解它们所处的空间，最终提高生产力，从而承担起更多面向精度的任务。将其推向市场有助于弥合一个主要的差距，并加速下一代自动化解决方案和关键物流系统的部署。"

ADTF3175模块将伴随着用于实现整个系统的开源参考设计、所有需要的驱动器以及对ADI公司复杂的深度处理能力的访问。ADI公司还提供指导，说明如何为最终产品获得一级眼睛安全认证。

ADI 公司正与微软合作，提供成像解决方案中的一些软件元素。

ADI 公司产品线总监Erik Barnes表示，现在可以提供预生产样品进行评估，全面生产将在2022年秋季开始。该装置的价格为197美元，数量为1,000个，使之成为一种可负担得起的3D传感选择。