云帆瑞达发布毫米波雷达新品，协同构建家居感知新生态
6月15日下午，云帆瑞达·毫米波雷达技术沟通暨产品发布会在深圳市福田香格里拉大酒店精彩闭幕。成都宋元科技有限公司及其全资子公司云帆瑞达科技（深圳）有限公司核心团队和英飞凌、美的、涂鸦智能、万佳安等众多战略合作伙伴超200位嘉宾受邀出席，现场观看云帆瑞达在家居毫米波雷达模组上的最新进展。
发布会上，宋元科技CEO唐黎女士介绍了公司概况，生动诠释了毫米波雷达在智能家居中的核心价值，并回顾了宋元科技家居雷达从0到1，再到100的进阶历程；云帆瑞达CEO李刚先生全面展示了公司四大产品系列的应用场景和实现功能，现场推出精准人体存在探测新品和开源计划，并对家居雷达未来发展趋势给出了自己的思考；首席科学家杜东平博士对毫米波雷达家居应用的技术难点、终端产品的一些场景问题作了现场说明，并多维度回答了在场嘉宾提出的疑问。
以下是活动精彩内容：
0到100，宋元科技如何突破家居雷达量产墙
宋元科技CEO 唐黎女士
“说家居雷达是车载雷达的降维，在2017年前我们相信，但2019年后我们真的不相信。”唐黎女士在主题演讲中表示。
宋元科技产品迭代历程
宋元科技最早从事军工雷达研制，2017年进入民用汽车市场，2019年决定切换到智能家居赛道，此后历时三年实现家居雷达“从0到1，再到100”，切身体会到从推出产品到实现量产，并没有想象中的那么简单。三年时间宋元科技都经历了什么：
实现产品的性能功能。由于毫米波雷达家居应用场景复杂，客户所用的雷达外壳也不同，因此宋元科技针对各场景分别进行了电路端和通信端信号的干扰剔除，以及多产品的外壳适应。从19年到21年宋元产品经历了上百次的底层算法迭代，和不下四次的硬件重建。
满足产品合规性要求。2021年宋元科技产品开始向海外大厂供货后，配合客户完成了FCC认证、UL认证、CE认证等一系列认证。
保证量产产品的一致性。为了保证产品量产的一致性和稳定性，宋元科技自研雷达性能测试产线，可以做到对每个通道信号质量的检测，一键输出所有参数，并且每个雷达检测时长不超过30秒。
存在探测为根，云帆瑞达推出四大产品系列
云帆瑞达CEO 李刚先生
“人体存在探测、睡眠监护、跌倒报警、和位置轨迹，这是我们的四大产品系列。”云帆瑞达CEO李刚先生在发布会上全面展示了公司产品系列的应用场景和实现功能。
人体存在探测包括三种算法模式雷达产品。云帆瑞达所有产品算法架构都是以人体探测为中心，做各式各样的扩展。李刚先生分别介绍了云帆瑞达多普勒、FMCW和多路天线FMCW三种模式的人体存在探测雷达产品，以及各自的优缺点，用户可以按实际需要合理选择。
睡眠监护雷达有24G和60G两款。其中24G产品能实现2米范围内的精准睡眠探测，6米范围内实现运动探测。60G在24G测量范围基础上，测量精准度更高，实现功能更丰富。
跌倒报警雷达有4种应用算法。分别是测速算法、静止驻留、测距算法和姿态识别，其检测精度依次提高，成本也是逐级递增。目前跌倒报警雷达的主要需求方为地方政府和运营商。
位置轨迹雷达模组分为三款。分别是水平轨迹模组、360度轨迹模组、置顶轨迹模组。各自的安装位置不同，同时在天线布局上也存在明显的区别。
精准人体存在探测新品发布，量产售价28.8元
“我们想用一杯奶茶的价格，让更多人用毫米波雷达，它能解决很多高端PIR的问题。”李刚先生在发布会上如是说道，并对现场发布的人体存在雷达新品R24DVD1定出了28.8元的量产价格。
R24DVD1精准人体存在雷达推荐顶装方式，位置探测距离为6*4米，运动触发距离为8*6米，能够精准探测房间、卫生间、楼道等各种场景下的人体存在，有效解决当下PIR人体传感器产品存在的静止人体漏报问题。
云帆瑞达此次发布会新品28.8元的量产定价，意味着未来在产业链上下游的协同下，终端产品售价将有望控制在百元以内，并共同推动进而形成一个新的家居毫米波雷达生态。
家居应用的一些场景问题与宋元科技的对策
宋元科技&云帆瑞达首席科学家 杜东平博士
“我认为毫米波雷达未来是我们AI生活的催化剂，是实现AI家居的重要感知手段之一”，宋元科技&云帆瑞达首席科学家杜东平博士在会议现场作了“毫米波雷达雷达：AI生活的催化剂”主题报告，并对毫米波雷达在家居应用遇到的场景问题进行汇总和解答：
雷达微带天线和天线罩。微带天线是雷达波束控制及方向测量的主要手段，其设计受雷达信号波长、基板介电常数、波瓣图、极化方向等限制；雷达需要封闭外壳，首选塑料材质，外壳到天线最佳距离是雷达波长的一半，如24G雷达到天线罩最佳距离时6.25mm。
雷达的角分辨率和距离分辨率。1T2R雷达角分辨率约为57°，1T4R雷达角分辨率约为28°。测角精度与目标大小及距离，以及雷达测角算法、运算资源等因素有关；距离分辨率与带宽有关。现行法规下，国内24G雷达带宽有250MHz，距离分辨率约0.6m，60G雷达带宽有500MHz带宽，距离分辨率约0.3mm。测距精度与雷达算法、运算资源有关，可以实现分米、厘米甚至毫米级测量。
家居雷达干扰信号与抑制。家居场景下雷达干扰信号包括电磁频谱干扰、电源干扰、环境干扰（绿植、宠物干扰）、平台扰动等。干扰抑制途径主要采用躲避或对消，包括：从雷达系统上提高雷达处理增益，抑制干扰；确定干扰性质及位置，剔除干扰源；产生于干扰信号反相的信号进行干扰对消。
小结
宋元科技作为国内家居雷达行业的先行者，其从0到100的发展历程体现了企业发展过程中披荆斩棘的创业精神，并给行业提供了宝贵的借鉴经验；子公司云帆瑞达定义的家具雷达三大应用场景、四大产品系列，对毫米波雷达在智能家居领域中的具体应用作了初步归纳，使毫米波雷达在智能家居领域的发展方向逐渐清晰，同时定义了产品应用的测量范围、实现功能等基本标准；面对毫米波雷达在家居应用场景中遇到的具体问题，宋元科技首先解释了毫米波雷达的技术边界，并提供了相应的解决方案。
通过本次发布会可以确定的是，由于雷达芯片技术的日益成熟，毫米波雷达的成本正在不断降低，而且未来还可以进一步降低。随着天线设计的不断优化和雷达算法的不断迭代升级，未来毫米波雷达在智能家居中的应用技术将更加成熟，应用场景和实现功能也将更为丰富。
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