优傲协作机器人手臂的演变
如何开始与如何发展：Universal Robots有史以来的第一个协作机器人（左）和新的UR20。
总部设在丹麦的Universal Robots（UR）自成立以来，已售出超过5万个协作机器人手臂。它拥有一个由全球1100多家集成商、分销商和独立合作伙伴组成的网络，帮助它发展协作机器人市场。
今天上午早些时候，在德国慕尼黑的Automatica展会上，UR公司推出了迄今为止最快、最强的协作机器人手臂：UR20，与现有型号相比，它提供了20公斤的有效载荷，1750毫米的触角，速度和扭矩增加了30%。该公司称UR20是 "我们所生产的最具创新性的cobot"。当然，UR20并不是一夜之间建成的。UR花了17年多的时间才走到这一步。
我们认为回顾UR的历程并强调沿途的一些里程碑是很有趣的。
2005: Universal Robots启动
Universal Robots由三位在丹麦大学认识的学生正式成立。Kristian Kassow, Esben ?stergaard 和 Kasper St?y。他们的目标是使机器人技术为中小型企业所接受。位于丹麦欧登塞的风险投资公司Syddansk Innovation的投资使公司的成立成为可能。
UR公司的第一个售出的机器人，UR5，正在Linatex公司安装。| 资料来源：Universal Robots
2008: UR卖出了它的第一个机器人
UR公司售出的第一台cobot是UR5。它于2008年12月被丹麦的工业塑料和橡胶供应商Linatex购买。Linatex使用UR5机器人来实现数控机床的自动化。你可以在这里阅读Linatex使用UR机器人的情况。
?stergaard在带领一个小团队在南丹麦大学的地下室进行了三年的开发后，交付了该机器人。
2012: UR推出了第一代UR10
针对有较大任务的制造商，第一代UR10的特点是起重能力为10公斤，伸长为130厘米。UR还在纽约建立了一个美国子公司。
2015: 泰瑞达以2.85亿美元收购了环球机器人公司
总部位于马萨诸塞州的电子测试设备开发商Teradyne，以2.85美元的现金收购了UR。该交易包括一个6500万美元的绩效条款，如果某些目标得以实现。
在收购时，Teradyne公司总裁兼首席执行官Mark Jagiela说UR公司补充了公司的系统和无线测试业务，同时为公司增加了一个强大的增长平台。此后，泰瑞达通过收购AutoGuide移动机器人、Energid和移动工业机器人（MiR）来扩大其工业自动化产品组合。
2015年，Universal Robots还推出了桌面式机器人UR3。新的3公斤有效载荷的cobot是轻型装配任务和自动化工作台场景的理想选择。
联合创始人Esben ?stergaard（前）和Kristian Kassow在2008年左右建造了第一个UR机器人。| 资料来源：Universal Robots
2016: UR+生态系统启动
公司推出UR+生态系统，这是一个在线商店，提供完成一个cobot工作单元所需的抓手、配件、视觉系统和软件。
2018: 推出e-系列
2018年6月，UR在Automatica上推出了e系列cobot。e系列最初的特点是UR3e（3公斤有效载荷，500毫米范围）、UR5e（5公斤有效载荷，850毫米范围）和UR10e（10公斤有效载荷，1300毫米范围）。此后，UR将UR10e的有效载荷增加到12.5公斤，并推出了UR16e。
当时，UR发言人告诉《机器人报告》，e系列相当于 "从旧iPhone升级到新iPhone"。一些主要的好处包括新的软件，一个内置的力/扭矩传感器，500Hz的总线频率和一个更高分辨率的教具挂件。
同样在2018年，?stergaard赢得了Engelberger机器人奖，该奖一直被认为是机器人领域的诺贝尔奖。
2019年：UR16e
UR在其产品组合中增加了重型UR16e，具有16公斤的有效载荷能力。该机器人手臂将高有效载荷与900毫米的伸长率和+/- 0.05毫米的姿势重复性结合起来，使其适用于重型材料处理、重型部件处理和机器维护等自动化任务。
Universal Robots的ActiNav机器装载系统。| 照片来源：Universal Robots
2020: ActiNav自主拣选垃圾箱
UR公司推出了ActiNav，这是一款用于机器维护应用的自主式垃圾箱拣选套件。ActiNav是UR+应用套件的一个补充，UR称这是一系列 "即插即用 "的套件，将使协作机器人更容易部署到普通应用中。
UR公司因ActiNav获得了2021年RBR50机器人创新奖。它通过cobot的示教器上的一个向导指导的设置过程，采用了边演示边教学的方法。该系统可以在不到两个小时内部署完毕。
UR还在2020年售出了它的第50,000台cobot。它被VEMA technische Kunststoffteile GmbH和VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH购买，这是一家位于德国Krauchenwies-G?ggingen的制造商，当时有三个来自UR的cobot。当时UR的总裁Jürgen von Hollen交付了cobot，以纪念这一里程碑。
2022年：UR20
UR20从头开始重新设计，是新一代机器人新系列中的第一个型号。与其他UR机器人相比，UR20具有20公斤的有效载荷，1750毫米的伸长率，±0.05毫米的重复性和高达30%的速度和扭矩。提高性能的关键是新的关节设计。
UR公司告诉《机器人报告》，其他新的机器人将在2023年底或2024年初推出。
关于丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）进入企业商铺
丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）成立于2005年，一直致力于以对客户最重要的方式改变客户的生活。
不仅通过自动化，通用机器人还可以通过赋予人们自己的想法和梦想来改变人们在全球的工作和生活方式，无论是帮助非营利组织改善最贫困国家的人们的视野，还是让制造商减轻重复性工作的负担。
先进的工具，我们易于使用的机械臂为各种规模的公司和组织所使用，可帮助解决市场波动问题。UR的协作机器人解决方案可提供制造商在任何市场条件下竞争和获胜所需的灵活性和财务回报。
无论您在哪里找到人们及其实现增长的梦想，都可以找到Universal Robots。
