机器人之眼，让残障人士自主出行成为现实

随着工业自动化发展，激光雷达在工业和机器人领域的应用已经愈发广泛和多样化。在全球疫情和供应链危机等因素影响下，人们对汽车、服务机器人、工业机器人等产品的智能化需求进一步提升，可以说，激光雷达作为自动化机器人的“眼睛”，大幅提升了机器的视觉功能。

除了已经为人熟知的自动化仓储、运输与港口等领域，Velodyne激光雷达还有很多机器人应用场景值得介绍。今天，我们将分享激光雷达是如何应用于公共交通，为残障人士出行提供便利。

轮椅上的公共出行之路仍充满挑战

今年，冬季残奥会在北京成功举办，残障群体也备受关注。将目光移到赛场外，越来越多的残障人士也期待走出家门，感受“诗与远方”的酣畅和精彩。他们的人生，同样拥有无限可能。

Robotic Research是全球领先的自动驾驶和机器人技术供应商，近二十年来致力于提高运输行业的安全与效率。作为Automated with Velodyne(AwV)项目的合作伙伴之一，Robotic Research与Velodyne携手开发了多样化的解决方案，以满足商业运输领域的自动化需求。

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Robotic Research设计的服务于残障人士的ParaLift无障碍车辆

直到今天，使用公共交通对于广大残疾人群体而言，仍存在重重障碍。大多数乘坐”非紧急医疗用途”交通工具的轮椅使用者，都需要司机的帮助才能完成轮椅的装载、固定与卸载。此外，由于司机需要接受额外培训，加上行业从业者短缺，尤其在疫情大环境影响下，不仅为残疾人士的日常出行带来了诸多不便，也为公共交通系统带来了巨大压力。

激光雷达为身有不便的乘客“铺平道路”

为了更好地保障残疾人士出行，上述挑战推动了对于新一代自动化解决方案的需求：帮助乘坐轮椅出行的乘客以完全自主的方式装载轮椅、固定座位以及卸载轮椅。

Robotic Research的ParaLift无障碍车辆技术能够完美应对这一需求。ParaLift能够为乘坐轮椅的乘客提供自动登车和固定功能，帮助他们独立完成上下车过程，从而拥有自由出行的能力。在设计产品时，Robotic Research会确定最佳的传感器组合，用于在车门和升降机的上下方与四周进行精确检测，以确保安全、稳妥地运送乘客上下车。

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Velodyne Puck传感器

Velodyne Puck传感器具备高精度3D点云、宽阔的视场范围，以及应对各种环境的运行能力而被Robotic Research选中。其数据集所生成的点云，能够为监测、分类和预测升降机周围乘客的移动提供关键数据支持。

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在美国布拉格堡，这一解决方案已实现部署，成功帮助数百位受伤的士兵独立完成从军营到医院之间接近半公里的路程。符合ADA标准(美国残疾人法案)的Robotic Research ParaLift 系统能够在更短的时间内帮助使用者自动装载并固定轮椅，并允许使用者自行控制操作过程。作为使用这项服务的士兵之一，Michael表示，毫无疑问，当他还在适应新的假肢时，这项应用让他的日常生活轻松了许多。

为残障人士提供出行便利，不仅能帮助他们自主安全地参与社会生活，更是社会文明进步的重要标志，所谓彰显城市温度，Velodyne致力于推动自动化技术应用，让每一个人都能平等享受社会发展带来的成果。

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众所周知，激光雷达使移动机器人具有多功能性和高效性。Velodyne激光雷达专注于自动化发展，是机器人实现自动化和导航必不可少的组件。我们的传感器使非接触式移动和最后一公里配送机器人能够在无需人工干预的情况下自主安全地运行。它们还支持自主移动机器人在各种具有挑战性的室内外环境条件下工作，包括不同的温度、照明和降水条件。

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