让机器人有“力觉” 保障工人安全

在你的印象里，机器人是不是有着和人相似的五官，还长着一个人的形状？其实，还有这样的一种机器人，就像一个不规则的庞然大物，能够根据不同的模具进行调整适应，进行铸件打磨。目前铸件打磨大都是依靠人力进行，现场粉尘浓度很大，对工人的健康极为不利，且容易发生安全事故。而安装有多轴力传感器的铸件机器人的出现，能够帮助工厂进行铸件打磨，大大保障了工人的安全。

让机器人有了“力觉”

因铸件打磨中的粉尘而造成工厂安全事故的情况并不少见。“如果是人工进行打磨工作，产生的粉尘对人体是有害的。但是如果是用一般的机器人来做也会有难度，因为每一件工件都会有一些差异，所以我们考虑在机器人上运用多轴力传感器，使机器人有了‘力’的感觉，可以通过扫描每个工件的差异来自动调整打磨程序，适应多种不一样的工件。”

南宁宇立仪器有限公司的多轴力传感器项目负责人黄约表示，安装有多轴力传感器的机器人，不仅可以进行打磨，将打磨头换成抛光头、装配头，也可以进行抛光和装配，在保障安全的同时也能很好地完成工作。

“对于打磨机器人来说，它的关键部位是多轴力传感器。”黄约介绍，多轴力传感器是一类技术含量相当高的产品，在众多领域有广泛应用。在国防领域，如火箭发射平台测试、国际空间站对接、特种机器人等；在汽车行业，汽车碰撞安全性设计、汽车耐久性研究、汽车制动性研究等都要用到多轴力传感器。而在机器人行业，如自动行走机器人、打磨机器人、智能抓取机器人等，其关键部件是多轴力传感器。

自主研发多轴力传感器

该公司电子车间经理吴大宪介绍说，我国多轴力传感器主要依赖进口，缺乏明显的创新。成熟产品主要来自于美国、日本及德国，国内对多轴力传感器的研究相对起步较晚，这方面的人才匮乏。

记者了解到，目前该公司是国内唯一一家（全球仅5家）多轴力传感器研发、生产企业。该公司预计通过这一项目研制出拥有自主知识产权的多轴力传感器及相关应用方案，形成8个大类、15个系列、200余种产品，彻底摆脱对国外技术的依赖。

目前，该公司研发成功的汽车耐久性测试多轴力传感器和新一代打磨机器人工作站，为解决汽车耐久性测试问题并为铸件打磨提供完整方案。

产品出口到欧美日等地

“我之前一直在美国做研究，2007年开始回国创业，就是希望能为社会作出一点贡献，让这个项目能够应用于别的领域。”黄约曾在美国第一技术安全系统公司任总工，目前，该公司的多轴力传感器项目团队由黄约带领的项目组人员60人组成，已建成国内唯一一条多轴力传感器生产线，完全拥有自主技术。

产品性能达到国际领先水平，项目拥有发明专利2项、实用新型2项，申报国际专利1项，完全可以与国外产品对等竞争。该公司工程部经理唐明福介绍，从现有市场来看，该公司现已占据汽车碰撞模拟人多轴力传感器行业全球60%左右的市场。产品90%出口到欧、美、日、韩、台湾等国家及地区。

从未来发展来看，该公司汽车耐久性测试产品（包括传感器和数据采集系统）已初具规模，成功进入了美国通用汽车的供应链，2014年就在该领域完成销售收入400余万元。在机器人行业，世界500强ABB已经批量采购本项目产品，安川、富士康等正在评估试用该公司的产品。