聚焦生物体研究 仿生机器产品在诸多领域大展拳脚

　　机器人是近些年来讨论的热门话题，随着时代的发展，科技的进步，在生产、生活等诸多领域对机器人需求在逐渐增加。一方面为了更好地对生物体结构与功能研究及应用，另一方面也为诸多领域带来便捷，如协助救援、警务巡检、满足智能交互陪伴和情感交流以及驯化与控制鱼群行为等，仿生产品(如仿生无人机、仿生机器狗、四足机器人、仿生机器鱼等)应运而生。
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　　仿生技术，即人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理研制出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产、学习和生活的先进技术及仿生产品，比如人们模仿苍蝇的“复眼”制成了“蝇眼透镜”，海豚的体形或皮肤结构应用到潜艇设计以及运用仿生方法研发雷达系统的电子蛙眼、航海的声纳系统.......
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　　美国麻省理工学院助理教授陈宇峰制造出一种昆虫大小的微型无人机(重量仅为0.6g)，能够到达传统大小的无人机无法进入的地方。研究人员使用碳纳米管技术，让它们能够以每秒近500次的速度拍打“翅膀”。未来，昆虫仿生无人机可用于为农作物授粉，或在机器内部(如涡轮发动机)进行检查，还可以协助救援工作，在大型无人机无法进入的地方寻找伤亡人员。
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　　蔚蓝科技以自身强劲实力领跑全球仿生四足机器人技术前沿，现在其正在以飞奔的速度打造智能机器狗产业高地。据了解，该企业从关键算法、传感器、关键硬件及核心供应链和生产制造均自主掌控，具备仿生四足机器狗量产的能力。届时，仿生机器狗或将走进千家万户，实现智能交互陪伴等情感需求。
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　　夜间复杂环境中执行巡检任务，一直是智能机器人在警务实战中的一大应用瓶颈。科研团队将仿生技融入警用机器人的设计思想，研发出仿生多足机器人，即步态灵活的“狼蛛”机器人和“力拔山兮”的巡检机器人，可运用于侦察、安保巡逻等重要执法场景，助力汗水警务向智慧警务转型。
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　　为了更好地对鱼群行为进行驯化与控制，“仿生机器鱼王”应运而生。仿生机器鱼王由于是基于真实鱼类的生物学习性和生物行为特征，在鱼群充当“鱼王”角色，能够对鱼群进行驯化、诱集、拦截、驱赶等，从而达到以控制鱼群的资源密度与空间分布，实现鱼类种群的可持续性发展。
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　　小米日前推出的仿生四足机器人CyberDog，中文名为“铁蛋”，其内置11个高精度传感器，具备高精度环境感知功能，支持智能交互陪伴。据说，国内知名电商平台也上架了多款四足机器人，采用开源波士顿动力巡检slam自主导航系统，内置12台高性能伺服电机，最快行走速度超过了1.5M/S，并能够轻松实现侧滚翻、跳跃、越障、倒地后爬起、上下坡等复杂的运动形态。
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　　在市场风口和国家政策的双双推动下，我国机器人行业呈现爆发式发展，跟仿生机器人相关的驱动技术、增材制造、逆向工程、智能控制等技术有了相关进展。行业人士认为，在过去数10年的学术研究积累上，越来越多的技术瓶颈被相继突破，仿生无人机、仿生机器狗、四足机器人等更多仿生机器产品也将从实验室走向商业化落地。
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