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三一自主研发动态智能称重系统,现已产品化推广应用


2022年2月,三一重机大挖智能化所所长石向星接到当地代理商反馈,有客户需要安装动态智能称重系统,该客户经营的矿区工地沙石种类多,且密度不同,操作手很难通过经验判断每斗的重量,容易过载。而当地交通法规对超重查处非常严格,每车必查,并且重罚车和矿场。

客户表示,当超载/欠载时,需要用装载机进行增减再过地磅,然而地磅处空间狭小,多辆车进行增减会卡住通道,需要额外的人员协调引导,费时费力十分影响矿场出货效率。在接到需求后,石所立即汇报曹东辉院长和张松总经理,领导当即决定全力以赴,实现客户需求。


克服种种困难,完成客户需求

在接到项目需求后,项目经理李大鼎组织项目组梳理技术状态,物料准备情况。由于配件短缺到货困难,紧急调用备用方案,更改软件配置,测试新硬件,设计新的安装板保护罩图纸,项目组两周内快速完成方案的更改及在厂内做新方案的软硬件测试

3月4日,王威所长克服疫情带队到客户现场加装。到达现场后,无登高设备,项目组爬上挖机进行线束安装、传感器安装,历时12小时完成系统加装
调试阶段,传感器出现问题,项目组一直调试不到理想精度,所内得知情况,立刻安排专人拿取备用传感器送往客户现场,连夜调试到两点完成安装,终于达到理想高精度
在跟踪客户使用阶段,操作手反馈,发生无数据现象,项目经理李大鼎随车观看学习操作手的操作,发现是操作手的操作习惯导致,立即又根据操作手的习惯调整适配锁定算法

在客户实际工况下测试后,最大误差-2.1%,五车平均误差-0.23%,展现高精度,客户在精度以及操作便利性上给出超高评价:“三一电子秤(称重系统)精度更高,矿场人员负担小,用来加减重量的装载机都没活干。之前使用的设备称重一点操作一点重量都会算在内,操作手不注意忘记取消,那么就要靠记忆靠口算,更加不准,三一的电子秤更加人性化,在做移石头的一些操作的时候都不算,挖机手使用很方便,很人性化。”

有了称重系统后,车基本不用二次过磅,直接出场,大大提高出货效率,减少人力浪费。

动态智能称重系统是三一重机大挖研究院智能化所自主研发,该系统通过采集动臂的压力,以及工作装置的姿态信息高精度计算铲斗中负载的质量。按目前市场上的设备精度误差一般在3%~4%,三一称重系统误差精度在1~2%。除此之外利用云平台,在提升工作效率的同时,可远程实时查看相关数据。

随着交通法规的日趋完善,绿色矿山的日益发展,客户对于动态智能称重系统的需求会不断增加。三一动态智能称重系统可根据客户的需求不断迭代升级,采用模块化设计,现已达到产品化推广应用水平,可根据客户需求在全系列产品定制加装或售后二手机独立加装。

三一一直致力于以客户为中心,以创新为核心,真正为客户实现价值,以智能制造推动产业升级。
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