自愈机器人，正引领机器人技术的新时代

　　另一方面，需要更灵活的材料，以便与人一起进行更安全的协作工作，以及通常由人类处理的微妙工作，如选择水果和蔬菜或进行小型操作。

　　这些任务需要现有机器人模型所缺乏的一定程度的灵巧度，因此，被称为“果冻状聚合物”的更柔软、更灵活的新材料正在被创造出来，以解决利用机器人所带来的许多问题。它们也更便宜，更容易制作，因为它们是3D打印的。例如，这种灵巧的机器人能够在不造成损坏的情况下精细地操作物品，同时对人们在制造环境中的工作也相当安全。

　　水果和蔬菜可以快速采摘和安全摆放，这是农业产业向前迈出的重要一步。然而，这些机器人更容易发生断裂、撕裂和其他问题，因为材料的微妙性质和非常光滑的抓具表面可以避免细菌或真菌的生长(需要多孔表面)。因此，直到最近自愈机器人技术的突破取得进展，这些下一代自愈机器人在现实世界中的应用仍然相当不切实际。

　　由于机器人维修和更换的成本如此之高，自愈机器人技术的发展不仅具有革命性，且有可能消除耗时、复杂和昂贵的维修需求。这对可持续性也有影响，因为自愈机器人需要更换的频率较低，且能够独立、自主地进行日常维护。

　　科学家们发现了一种聚合物，这种聚合物可以自我修复，在短短40分钟内断裂后形成新的连接，从而有助于减少停机时间和昂贵的维修费用。由于嵌入了功能材料，机器人将很快能够感知并触发自愈过程，而无需人类参与并使用人工智能。当研究人员可以建造一种由自我修复材料制成的软机器人，可以检测损伤，修复缺陷，然后完成在发生伤害时正在进行的任务，他们会认为这是成功的。这种机器人的自我修复系统可能会使复杂、昂贵的修复变得过时。

　　机器人的自我修复系统也使其对可能与其一起工作或在其附近工作的人的危险性降低，因为柔软、灵活的特性使其不太可能造成严重伤害。这使得越来越多的机器人“雇员”的工作环境对人类工人和货物而言更加安全。

　　传统上在工厂和实验室中作为自动化工人出现的机器人将很快开始进入更多的环境，如农业和普通家庭，这要归功于嵌入聚合物的柔软、安全的材料的发展，这些材料可以感知和定位损伤，并在无需人工干预的情况下触发愈合过程。这种软机器人的用户或所有者将能够放弃昂贵的维护，而是使用这种安全、长期的解决方案，使其处于新一代机器人技术发展的前沿。