从扫地机器人开始，窥探中国机器人产业的下一场变革正如何发生？

　　在互联网红利基本散尽的时代，未来到底属于web3、元宇宙，还是碳中和?到底什么样的革命性技术可以引领人类社会走出经济衰退、疫情和战争的影响，并将全球经济体量再向上推动数十倍?我们的答案是，我们早已处于人工智能时代之中。

　　人工智能从模块上可分为感知、计算和控制三大部分，由表及里可分为应用层、数据层、算法层、算力层。

　　而随着2012年芯片进入28nm制程后的量子隧穿效应导致摩尔定律失效，“每提升一倍算力，就需要一倍能源”的后摩尔定律或将成为人工智能时代的核心驱动逻辑，算力的发展将极大受制于能源，当前全球用于制造算力芯片的能源占全球用电量的约1%，可以预测在人工智能大规模普及的未来数十年后，该比例将会大幅提升至50%甚至90%以上。

　　而全球如何在减少化石能源、提升清洁能源占比，从而确保减少碳排放遏制全球升温的同时，持续提升能源使用量级，将推动一系列能源技术革命。

　　今天将目光聚焦“扫地机器人”——服务机器人下的一个分类。这个游走于桌角和床底的扁圆形物体，不仅成为大多数家庭的第一台机器人，也在悄然间改变了人们关于机器人的想象。

　　中国扫地机器人经历N次迭代，离不开内在的芯片、传感器、人工智能等核心技术驱动，但当产业规模和市场需求都高速扩张时，扁圆形小身体里涌动出的技术创新和突破力量，也开始反哺产业的发展。

　　让我们从小家电的尽头——扫地机器人开始，一窥中国机器人产业的下一场变革，正如何发生。

　　作为服务机器人里最贴近日常生活的一个品类，“解放双手”的清洁体验是最基本的需求，而交互体验才是让消费者确定自己买到的是“机器人”而不是“机器”的要素——这其中，智能体验是将功能与交互相连接的核心。

　　从2002年第一款家用扫地机器人面世，功能、智能、交互就一直推动着产品的进化，经过三个时代，最后在中国市场完成了交融。

　　1.0时代——从制障到避障

　　2011年至2013年，是中国扫地机器人的1.0时代，当时中国市场的主要玩家，还是推出首款家用扫地机器人的美国机器人巨头iRobot，以及中国台湾品牌浦桑尼克(Proscenic)。

　　而彼时的扫地机器人产品，虽然从单纯的功能上看，完成大面积的清扫已不成问题，但由于采用的是随机碰撞式导航，往往会自己制造障碍，比如：盯着一面墙猛撞，或是进行布朗运动——最后还得用户动手收拾烂摊子。

　　技术迭代的缓慢，让iRobot就此错失了全球市场几乎没有竞争对手的黄金发展期——2002年首款产品发布取得年销十万台的业绩后，直到2010年才达成年销百万台的记录。

　　而就在2009年，来自中国苏州、前身是家电代工厂的科沃斯，经过十年摸索后发布了第一款扫地机器人，开始在家用服务机器人行业迅猛发展;2013年发布的产品，率先将LDS-SLAM(激光雷达-同步定位与地图构建)带入中国，同时还具备远程操控能力，基本实现了扫地机器人让消费者“解放双手”的初衷。

　　导航技术与用户痛点的结合点在于空间感知——只有当机器人了解身处环境具体的物理空间信息后，它才能更好地做出规划。而不管是通过激光雷达还是视觉识别，解决的都是最基本的需求。

　　2.0时代——人工智能入局

　　避障和导航技术完备后，扫地机器人的基础功能几乎已经拉满，随着激光雷达、视觉识别等底层硬件、算法不断成熟，产品价格也在不断下降。

　　此时的中国扫地机器人行业开始内卷，扫拖一体、手机APP交互等功能被塞进产品里，不过这些技术毕竟没有太高的壁垒，卷完拖地卷手机，最后还是卷到价格上。

　　直到扫地机器人厂商将目光放到了另一个比机器人还要火热的赛道上。

　　经过短暂的功能内卷后，扫地机器人行业内的各个企业，找到了通过软件、算法提升技术壁垒的正确方向，而科沃斯则率先将与机器人技术互为表里的人工智能应用在产品上——扫地机器人的2.0时代就此到来。

　　3.0时代——面向未来的交互

　　《2020年中国人新年俗报告》中提到：土特产、保健品、衣服鞋帽等年货“老三样”正在被无人机、智能音箱、扫地机器人等“新三样”所取代，有着人工智能、可交互性的科技产品，已经成为消费升级的重心。

　　这一点正与服务机器人的发展趋势重合——当功能和智能跑通，交互性自然成为新的方向。

　　AI和智能时代，每当一个新的产品形态出现，一定有更适合的交互方式与之匹配。但在贴近日常生活的服务机器人领域，自然交互，也就是通过语言和视觉——是消费者与厂商都在追寻，最直接的与机器人进行高效交互和复杂交互的方式。

　　科沃斯在2019年就尝试过语音交互，但当时还是通过手机APP作为中转。在行业内，这种做法并不新鲜，与各种智能音箱绑定的扫地机器人也不在少数。

　　直到2021年，科沃斯内置智能语音助手的地宝X1发布，比起需要经过手机中转的前代产品，X1可以说真正实现了人与机器人的自然语言交互。而另一方面，与机器人功能深度绑定的人工智能，在语音交互上也更为灵敏。

　　这种基于自然语言的交互，正是科沃斯所定义的扫地机器人3.0时代的底气。

　　属于中国机器人的时代已势不可挡地到来。AI、云计算和5G的加速落地，让机器人有了恣意生长的土壤;疫情造成的黑天鹅事件，为“机器换人”思潮带来更清晰的风向。

　　机器人的两大分类中，工业机器人改变的是生产方式和工业自动化智能化进程，服务机器人改变的则是人们的生活方式——后者正温柔潜入日常生活的每一条支流。

　　据波士顿咨询预测，到2030年，专业服务机器人全球市场规模将达900亿至1700亿美元，是传统工业机器人的2至3倍。